野戰(zhàn)火箭制導與控制技術(shù)

第1章 野戰(zhàn)火箭制導與控制技術(shù)概論
1．1 制導火箭武器技術(shù)的發(fā)展
1．1．1 制導火箭彈的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀
1．1．2 制導火箭彈技術(shù)特點及發(fā)展趨勢
1．2 制導控制系統(tǒng)的概念、組成和原理
1．2．1 制導控制系統(tǒng)概念
1．2．2 制導控制系統(tǒng)組成
1．2．3 制導控制系統(tǒng)原理
1．3 對制導控制系統(tǒng)的要求
參考文獻
第2章 火箭彈彈體運動動態(tài)特性
2．1 火箭彈動力學
2．1．1 坐標系
2．1．2 作用在彈體上的力和力矩
2．1．3 剛性彈體運動方程組
2．1．4 旋轉(zhuǎn)體制火箭彈動力學方程
2．2 火箭彈動態(tài)特性的研究方法
2．2．1 火箭彈擾動運動的研究方法
2．2．2 彈體小擾動線性化模型
2．2．3 彈體動力學傳遞函數(shù)
2．3 旋轉(zhuǎn)體制火箭彈運動特性分析
2．3．1 坐標系的定義
2．3．2 復攻角的定義
2．3．3 角運動方程的建立
2．3．4 第一種類型的錐擺運動——大攻角下章動阻尼與進動阻尼產(chǎn)生的圓錐運動
2．3．5 第二種類型的錐擺運動——由外形非對稱引起的強迫圓錐運動
2．3．6 第三種類型的錐擺運動——由轉(zhuǎn)速閉鎖產(chǎn)生的圓運動
2．3．7 第四種類型的錐擺運動——非線性馬格努斯力矩產(chǎn)生的極限圓錐運動
2．3．8 極限圓錐運動的抑制措施
2．4 對彈體動態(tài)特性的某些要求
參考文獻
第3章 制導火箭彈氣動布局與控制執(zhí)行結(jié)構(gòu)
3．1 制導火箭彈氣動布局
3．1．1 翼面沿彈身縱軸的布置形式
3．1．2 翼面在彈身周側(cè)的布置形式
3．1．3 舵指令分配
3．2 制導火箭彈姿態(tài)控制方法
3．2．1 空氣動力控制
3．2．2 推力矢量控制
3．2．3 噴氣反作用控制
3．2．4 變質(zhì)心控制
3．3 控制執(zhí)行機構(gòu)
3．3．1 舵機
3．3．2 直接力控制式執(zhí)行機構(gòu)
參考文獻
第4章 制導火箭彈彈道特性分析
4．1 概述
4．2 標準氣象條件
4．2．1 大氣層基本結(jié)構(gòu)
4．2．2 氣象參數(shù)隨高度的變化規(guī)律
4．2．3 標準大氣參數(shù)計算
4．2．4 氣象數(shù)據(jù)實例
4．3 氣動熱的數(shù)值計算
4．3．1 控制方程
4．3．2 湍流模擬
4．3．3 火箭彈的主要流場與氣動熱特性
4．4 外彈道特性分析
4．4．1 制導火箭彈射袁編擬
4．4．2 小射程彈道特性
4．4．3 大射程外彈道特性
4．4．4 射向?qū)椀赖挠绊?br />4．4．5 機動變軌控制彈道
參考文獻
第5章 慣性導航系統(tǒng)和組合導航系統(tǒng)
5．1 慣性導航系統(tǒng)
5．1．1 概述
5．1．2 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)
5．1．3 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差分析
5．1．4 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)程序編排
5．1．5 純慣性導航與慣性導航系統(tǒng)的初始對準
5．1．6 慣性導航系統(tǒng)的測試與標定
5．1．7 慣性導航系統(tǒng)免維護免測試技術(shù)
5．2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
5．2．1 概述
5．2．2 GPS衛(wèi)星導航原理
5．2．3 北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
5．2．4 衛(wèi)星抗干擾技術(shù)
5．2．5 高動態(tài)條件衛(wèi)星信號的捕獲與跟蹤
5．3 組合導航系統(tǒng)
5．3．1 卡爾曼濾波與組合導航原理
5．3．2 慣性導航與衛(wèi)星導航緊耦合技術(shù)
參考文獻
第6章 制導方式與制導規(guī)律
6．1 地面目標的特性分析
6．1．1 地面固定目標特性
6．1．2 地面運動目標特性
6．2 各類制導方式及原理
6．2．1 自主式制導
6．2．2 尋的制導
6．2．3 復合制導
6．3 制導律與制導方案
6．3．1 制導規(guī)律與導引方法
6．3．2 制導方案
參考文獻
第7章 自動駕駛儀設計
7．1 自動駕駛儀的設計任務
7．2 自動駕駛儀組成及主要部件
7．2．1 自動駕駛儀的組成
7．2．2 自動駕駛儀的主要部件
7．3 側(cè)向穩(wěn)定控制回路設計依據(jù)
7．3．1 制導系統(tǒng)對側(cè)向穩(wěn)定控制回路的要求
7．3．2 特征氣動點的選擇-
7．3．3 設計駕駛儀的性能指標
7．4 過載駕駛儀設計-
7．5 三回路自動駕駛儀設計
7．5．1 系統(tǒng)開環(huán)傳函特性分析
7．5．2 系統(tǒng)閉環(huán)回路的控制參數(shù)設計
7．6 橫向速度駕駛儀設計
7．6．1 姿態(tài)自動駕駛儀
7．6．2 速度矢量駕駛儀
7．7 滾轉(zhuǎn)穩(wěn)定控制回路設計
7．7．1 滾轉(zhuǎn)控制方法
7．7．2 ITAE設計法應用于滾轉(zhuǎn)自動駕駛儀
7．7．3 設計實例
7．8 數(shù)字式自動駕駛儀設計
7．8．1 傳遞函數(shù)與z傳遞函數(shù)間的相互轉(zhuǎn)換
7．8．2 由z傳遞函數(shù)建立離散狀態(tài)差分方程組
7．8．3 時延補償
7．9 彈性彈體自動駕駛儀設計
參考文獻
第8章 先進控制方法在制導控制系統(tǒng)中的應用
8．1 概述
8．2 變結(jié)構(gòu)控制
8．2．1 變結(jié)構(gòu)控制及其設計方法
8．2．2 變結(jié)構(gòu)控制在自動駕駛儀設計中的應用
8．3 動態(tài)逆控制
8．3．1 動態(tài)逆系統(tǒng)理論基礎(chǔ)
8．3．2 逆系統(tǒng)理論在控制系統(tǒng)設計中的應用
8．4 自抗擾控制
8．4．1 自抗擾控制理論
8．4．2 自抗擾技術(shù)在姿態(tài)控制器設計中的應用
參考文獻
第9章 制導控制系統(tǒng)仿真
9．1 概述
9．2 制導控制系統(tǒng)數(shù)學仿真
9．2．1 系統(tǒng)數(shù)學模型及其驗證
9．2．2 數(shù)學仿真系統(tǒng)組成
9．2．3 數(shù)學仿真過程及主要內(nèi)容
9．2．4 仿真結(jié)果分析與處理
9．2．5 制導火箭彈精度分配
9．3 制導控制系統(tǒng)半實物仿真
9．3．1 半實物仿真系統(tǒng)組成
9．3．2 半實物仿真系統(tǒng)的主要設備和模型
參考文獻
第10章 制導艙工程化設計方法
10．1 制導艙的組成與功能
10．2 可靠性設計
10．2．1 可靠性預計和分配
10．2．2 可靠性設計準則
10．2．3 故障模式分析
10．2．4 設計階段的可靠性工作
10．3 檢測維修性設計
10．4 安全性設計
10．4．1 安全性分析
10．4．2 安全性設計準則
10．4．3 安全性措施
10．5 電磁兼容性設計
參考文獻