智能全向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)與控制

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	徐揚(yáng)生，閻鏡予，錢(qián)輝環(huán)，林天麟著；殷國(guó)棟，徐利偉等譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	國(guó)際電氣工程先進(jìn)技術(shù)譯叢
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111549567	出版時(shí)間：	2016-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	175	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《智能全向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)與控制》對(duì)全向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（HybridElectricVehicle，HEV）進(jìn)行了綜合研究與分析，其中包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向控制，電池管理系統(tǒng)和能量管理系統(tǒng)?！吨悄苋蚧旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)與控制》范圍很廣，內(nèi)容包括從硬件如機(jī)械和電子部件的實(shí)現(xiàn)，到軟件如智能控制算法的研究，涵蓋了全向HEV研究中所有重要方面，體現(xiàn)了全向HEV創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并有詳細(xì)的試驗(yàn)結(jié)果和分析?！吨悄苋蚧旌蟿?dòng)力電動(dòng)汽車(chē)設(shè)計(jì)與控制》提及的一些新技術(shù)不僅限于HEV或四輪轉(zhuǎn)向車(chē)輛，也同樣適用于其他類(lèi)型的車(chē)輛。

作者簡(jiǎn)介

　　徐揚(yáng)生，空間機(jī)器人與智能控制專(zhuān)家，中國(guó)工程院院士。浙江省紹興人。1989年獲美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)博士學(xué)位。現(xiàn)為香港中文大學(xué)（深圳）校長(zhǎng)。徐教授所研究的領(lǐng)域包括機(jī)器人學(xué)、動(dòng)力學(xué)及控制、制造，近年來(lái)專(zhuān)注于空間機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、穿戴式人機(jī)界面、智能混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)等研究。徐教授出版了6部專(zhuān)著，發(fā)表了300多篇國(guó)際學(xué)術(shù)期刊論文和國(guó)際會(huì)議論文。

圖書(shū)目錄

譯者序
原書(shū)前言
第1章緒論1
1.1背景1
1.2研究對(duì)象3
1.3本書(shū)框架4
第2章全向系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)6
2.1結(jié)構(gòu)6
2.1.1零半徑轉(zhuǎn)向7
2.1.2橫向泊車(chē)9
2.1.3前輪轉(zhuǎn)向9
2.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)9
2.2.1機(jī)械設(shè)計(jì)10
2.2.2電氣設(shè)計(jì)11
2.2.3轉(zhuǎn)向角定位13
2.2.4軟件14
2.2.5用戶(hù)界面15
2.3實(shí)施和測(cè)試15
2.4摘要16
第3章四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向控制17
3.1模型建立17
3.1.1車(chē)身17
3.1.2輪胎18
3.1.3轉(zhuǎn)向器18
3.2轉(zhuǎn)向接口擴(kuò)展20
3.2.1接口設(shè)計(jì)20
3.2.2ICR定義目標(biāo)20
3.2.3定義車(chē)輪的轉(zhuǎn)向目標(biāo)21
3.2.4硬件原型22
3.3力的反饋控制23
3.3.1確定當(dāng)前轉(zhuǎn)向條件23
3.3.2參考力反饋24
3.3.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制25
3.3.4力反饋控制器的結(jié)構(gòu)25
3.4基于轉(zhuǎn)向控制器25
3.4.1位置誤差26
3.4.2運(yùn)動(dòng)學(xué)約束誤差26
3.4.3基于轉(zhuǎn)向控制器的結(jié)構(gòu)26
3.4.4穩(wěn)定性分析27
3.5實(shí)驗(yàn)仿真28
3.5.1仿真環(huán)境結(jié)構(gòu)28
3.5.2轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)仿真29
3.5.3力反饋仿真29
3.5.4轉(zhuǎn)向性能30
3.5.5行駛軌跡的跟蹤31
3.5.6驅(qū)動(dòng)效率32
3.6總結(jié)33
第4章四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制34
4.1驅(qū)動(dòng)力分配34
4.1.1確定性力的產(chǎn)生35
4.1.2最佳驅(qū)動(dòng)力分配39
4.1.3性能分析42
4.2直接橫擺力矩44
4.2.1確定性橫擺力矩控制45
4.2.2前饋和反饋控制48
4.2.3性能分析49
4.3總結(jié)54
第5章電池管理系統(tǒng)55
5.1硬件設(shè)計(jì)55
5.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能分析56
5.2魯棒荷電狀態(tài)估計(jì)67
5.2.1總體框架概述68
5.2.2電流降噪68
5.2.3電流零點(diǎn)漂移消除73
5.2.4仿真：RC模型和H∞濾波器77
5.2.5實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用:改進(jìn)ESC模型與擴(kuò)展卡爾曼濾波器81
5.2.6數(shù)據(jù)融合90
5.3快速充電控制器92
5.3.1框架概述92
5.3.2預(yù)測(cè)模型93
5.3.3模型預(yù)測(cè)公式控制框架96
5.3.4采用遺傳算法優(yōu)化98
5.3.5操作示范100
5.4電池均衡104
5.4.1平衡電路及其分析106
5.4.2基于充電狀態(tài)的模糊控制112
5.4.3應(yīng)用結(jié)果114
5.5總結(jié)119
第6章能源管理系統(tǒng)120
6.1串聯(lián)式電動(dòng)汽車(chē)模型120
6.1.1模型的主要組成部分121
6.1.2四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)129
6.1.3模型的建立及分析131
6.2載荷預(yù)測(cè)134
6.2.1載荷水平定義134
6.2.2基于CNN-NDEKF的預(yù)測(cè)方法137
6.2.3仿真分析141
6.3能源管理142
6.3.1性能標(biāo)準(zhǔn)的選擇143
6.3.2模型預(yù)測(cè)控制方法144
6.3.3粒子群優(yōu)化算法148
6.4實(shí)驗(yàn)與分析154
6.4.1純電動(dòng)實(shí)驗(yàn)155
6.4.2恒溫控制實(shí)驗(yàn)157
6.4.3MPC-LFS實(shí)驗(yàn)159
6.4.4實(shí)驗(yàn)比較161
6.5總結(jié)162
第7章總結(jié)163
7.1結(jié)合了最先進(jìn)的機(jī)器人研究的車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展163
7.2支持四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向和四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的全向車(chē)輛結(jié)構(gòu)163
7.3專(zhuān)門(mén)用于混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的智能電池管理系統(tǒng)164
7.4針對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的智能能源管理系統(tǒng)165
附錄縮略語(yǔ)表166
參考文獻(xiàn)168