智能機器人DIY制作

第1章  機器人DIY項目介紹 1
1.1  勢在必行的機器人教育 1
1.2  機器人DIY教育理念 3
1.3  機器人DIY項目介紹 6
1.4  颶風(fēng)機器人主板資源介紹 7
1.5  如何開展機器人DIY項目 9
第2章  基礎(chǔ)知識的準備 11
2.1  焊接技術(shù) 11
2.2  常見封裝介紹 12
2.3  常用工具介紹 16
第3章  機器人DIY主板焊接 20
3.1  機器人供電模塊 20
3.2  給機器人焊上大腦 23
3.3  程序下載口模塊 26
3.4  液晶顯示模塊 29
3.5  馬達驅(qū)動模塊 31
3.6  發(fā)音功能模塊 33
3.7  數(shù)字輸入/輸出模塊 34
3.8  模擬口模塊 36
第4章  簡易傳感器的制作 39
4.1  制作光敏傳感器 39
4.2  制作碰撞開關(guān) 41
4.3  制作灰度傳感器 43
4.4  制作燈傳感器 46
4.5  制作序列燈傳感器 48
4.6  制作傳感器接口卡 50
第5章  機器人的組裝 53
5.1  液晶屏、馬達、電池盒的制作 53
5.2  機器人主體的安裝 55
5.3  灰度傳感器的安裝 61
5.4  光敏傳感器的安裝 63
5.5  碰撞傳感器的安裝 65
第6章  體驗·成長?——?基于基本模塊為主的機器人教學(xué) 67
6.1  颶風(fēng)圖形編程系統(tǒng)界面介紹 67
6.2  讓機器人學(xué)會前進——電機模塊介紹 68
6.3  讓機器人學(xué)會轉(zhuǎn)彎——延遲模塊介紹 72
6.4  讓機器人走四邊形——多次循環(huán)模塊介紹 78
6.5  機器人顯示“Hello”——顯示模塊介紹 80
6.6  廣告字的制作——永遠循環(huán)模塊介紹 82
6.7  我的機器人會發(fā)音——發(fā)音模塊介紹 85
6.8  初步認識碰撞傳感器——碰撞模塊介紹 88
6.9  機器人運動員——條件判斷模塊介紹 91
6.10  讓機器人檢測光的亮度——光敏模塊介紹 96
6.11  制作閃光燈——燈模塊介紹 103
6.12  機器人擺臂——舵機模塊介紹 106
第7章  探索·創(chuàng)新——基于項目為主的機器人教學(xué) 110
7.1  機器人繞標 110
7.2  追光機器人 112
7.3  碰碰車機器人 116
7.4  機器人走黑線 121
7.5  遙控機器人 125
7.6  超聲波避障機器人 131
7.7  漂亮的霓虹燈 138
7.8  溫度報警機器人 141
7.9  聲控機器人 146
附錄 153
附錄1  音符對應(yīng)頻率表 153
附錄2  颶風(fēng)機器人器材說明 154
附錄3  機器人DIY賽介紹 163
附錄4  Robobasic語言語法介紹 165
后記 171