基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐（第2版）

定　價(jià)：￥55.00

作　者：	彭剛，秦志強(qiáng)，姚昱著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 軟件工程/開(kāi)發(fā)項(xiàng)目管理

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ISBN：	9787121304354	出版時(shí)間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	380	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)按照工作導(dǎo)向的思路，通過(guò)學(xué)中做、做中學(xué)”，循序漸進(jìn)地講解微控制器、傳感器電路和STM32單片機(jī)軟件，傳授STM32單片機(jī)的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件編程等知識(shí)，同時(shí)增加了嵌入式系統(tǒng)中的OS、文件系統(tǒng)、SD卡和U盤(pán)存儲(chǔ)、Net通訊等內(nèi)容，修訂后的教材解決了大多數(shù)學(xué)習(xí)ARM處理器的學(xué)生或者個(gè)人上手困難、傳統(tǒng)書(shū)籍抽象與難學(xué)的問(wèn)題。但隨著技術(shù)的發(fā)展，原教材僅面向ARM Cortex-M3核進(jìn)行講解，而ARM Cortex-M核已發(fā)展到M4了，且集成度越來(lái)越高，嵌入式系統(tǒng)中的OS、文件系統(tǒng)、SD卡和U盤(pán)存儲(chǔ)、Net通訊等方面在原教材中都沒(méi)有涉及。

作者簡(jiǎn)介

　　彭剛，博士，1973年10月生，湖北武漢人。現(xiàn)為華中科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授、中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、中國(guó)嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和中國(guó)軟件行業(yè)嵌入式系統(tǒng)協(xié)會(huì)理事、嵌入式專(zhuān)家委員會(huì)委員、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。學(xué)術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)包括：嵌入式系統(tǒng)、智能機(jī)器人系統(tǒng)、智能制造與制造執(zhí)行系統(tǒng)。在國(guó)內(nèi)外**和核心學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文30余篇，獲發(fā)明專(zhuān)利3項(xiàng)，實(shí)用新型專(zhuān)利7項(xiàng)，湖北省自然科學(xué)獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)1項(xiàng)。多次指導(dǎo)學(xué)生在中國(guó)機(jī)器人大賽、全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)比賽、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)比賽中獲得優(yōu)秀名次，并獲華中科技大學(xué)全國(guó)重大競(jìng)賽和科技創(chuàng)新優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。

圖書(shū)目錄

目錄
第1章 ARM Cortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng) （1）
1．1 單片機(jī)與ARM Cortex-M3處理器（1）
1．2 基于ARM Cortex-M3的STM32單片機(jī)教學(xué)開(kāi)發(fā)板（5）
任務(wù)一獲得軟件（7）
任務(wù)二安裝軟件（8）
任務(wù)三硬件連接（9）
1．3 創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序（11）
任務(wù)四你的第一個(gè)工程（11）
任務(wù)五你的第一個(gè)程序（15）
任務(wù)六下載可執(zhí)行文件到教學(xué)開(kāi)發(fā)板（18）
任務(wù)七用串口調(diào)試軟件查看單片機(jī)輸出信息（25）
任務(wù)八做完實(shí)驗(yàn)關(guān)斷電源（29）
工程素質(zhì)和技能歸納（29）
第2章 STM32單片機(jī)I/O端口與伺服電機(jī)控制（30）
2．1 STM32單片機(jī)的輸入/輸出端口（30）
任務(wù)一認(rèn)識(shí)封裝（30）
任務(wù)二單燈閃爍控制（33）
2．2 STM32單片機(jī)的時(shí)鐘配置（36）
2．3 STM32單片機(jī)的I/O端口配置（45）
任務(wù)三該你了―讓另一個(gè)LED閃爍（58）
任務(wù)四流水燈（59）
2．4 STM32單片機(jī)I/O端口的應(yīng)用（60）
任務(wù)五機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號(hào) （60）
任務(wù)六計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù) （63）
任務(wù)七用你的計(jì)算機(jī)來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng) （66）
工程素質(zhì)和技能歸納（68）
第3章 STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì)與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制（70）
3．1 STM32單片機(jī)程序調(diào)試方法（70）
任務(wù)一程序調(diào)試（70）
3．2 STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計(jì) （78）
任務(wù)二基本巡航動(dòng)作（79）
任務(wù)三勻加速/減速運(yùn)動(dòng) （82）
任務(wù)四用函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序（84）
任務(wù)五高級(jí)主題―用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動(dòng) （88）
工程素質(zhì)和技能歸納（92）
第4章 STM32單片機(jī)中斷編程與機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航（93）
4．1 STM32單片機(jī)按鍵輸入檢測(cè) （93）
任務(wù)一按鍵檢測(cè) （94）
4．2 STM32單片機(jī)輸入端口的應(yīng)用（95）
任務(wù)二安裝并測(cè)試機(jī)器人的觸覺(jué)―胡須（95）
任務(wù)三基于胡須的機(jī)器人觸覺(jué)導(dǎo)航（100）
任務(wù)四機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策（103）
4．3 STM32單片機(jī)中斷編程（107）
任務(wù)五按鍵中斷（112）
任務(wù)六中斷方式測(cè)試機(jī)器人觸覺(jué) （128）
工程素質(zhì)和技能歸納（130）
第5章 STM32單片機(jī)輸入/輸出端口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航（132）
任務(wù)一搭建電路并測(cè)試紅外發(fā)射器和接收器（133）
任務(wù)二探測(cè)和避開(kāi)障礙物（137）
任務(wù)三高性能的紅外導(dǎo)航（140）
任務(wù)四俯視的探測(cè)器（143）
工程素質(zhì)和技能歸納（146）
第6章 STM32單片機(jī)定時(shí)器編程與機(jī)器人的距離檢測(cè) （147）
6．1 STM32單片機(jī)通用定時(shí)器（147）
任務(wù)一通用定時(shí)器控制LED閃爍（155）
6．2 STM32單片機(jī)通用定時(shí)器的應(yīng)用（158）
任務(wù)二距離探測(cè) （158）
任務(wù)三尾隨小車(chē) （162）
任務(wù)四跟蹤條紋帶（168）
6．3 STM32單片機(jī)高級(jí)控制定時(shí)器（170）
任務(wù)五高級(jí)控制定時(shí)器控制LED閃爍（172）
任務(wù)六使用高級(jí)控制定時(shí)器實(shí)現(xiàn)PWM控制（174）
工程素質(zhì)和技能歸納（182）
第7章 STM32單片機(jī)串口編程及其應(yīng)用（183）
7．1 STM32單片機(jī)串行通信接口（183）
任務(wù)一編寫(xiě)串口通信程序（188）
7．2 串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換（190）
任務(wù)二串口Echo回應(yīng)程序（194）
工程素質(zhì)和技能歸納（198）
第8章 STM32單片機(jī)LCD顯示接口編程及其應(yīng)用（199）
8．1 LCD介紹（199）
任務(wù)一認(rèn)識(shí)LCD模塊（201）
8．2 STM32單片機(jī)LCD接口編程（201）
任務(wù)二編寫(xiě)LCD模塊驅(qū)動(dòng)程序（206）
任務(wù)三用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài) （209）
工程素質(zhì)和技能歸納（213）
第9章 STM32單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用（214）
9．1 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹（214）
任務(wù)一認(rèn)識(shí)傳感器（216）
9．2 STM32單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換編程（217）
任務(wù)二編寫(xiě)A/D程序（224）
任務(wù)三環(huán)境溫度測(cè)量（226）
工程素質(zhì)和技能歸納（231）
第10章 STM32單片機(jī)DMA編程及其應(yīng)用（232）
10．1 DMA介紹（232）
10．2 STM32單片機(jī)DMA編程（234）
任務(wù)一利用DMA方式進(jìn)行A/D數(shù)據(jù)采集（238）
任務(wù)二 DMA與USART、ADC、定時(shí)器綜合編程（242）
工程素質(zhì)和技能歸納（246）
第11 章 STM32單片機(jī)實(shí)時(shí)時(shí)鐘編程及其應(yīng)用（247）
11．1 RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘介紹（247）
任務(wù)一進(jìn)一步認(rèn)識(shí)晶振（249）
11．2 STM32單片機(jī)RTC的結(jié)構(gòu)和寄存器（251）
11．3 STM32單片機(jī)的備份寄存器和電源控制寄存器（255）
任務(wù)二編寫(xiě)RTC程序（258）
任務(wù)三 RTC時(shí)間設(shè)置編程（263）
任務(wù)四鬧鐘提醒機(jī)器人編程（271）
11．4 STM32單片機(jī)的侵入檢測(cè) （275）
任務(wù)五侵入檢測(cè)編程（275）
11．5 STM32單片機(jī)的電源控制（278）
任務(wù)六電源控制編程（281）
工程素質(zhì)和技能歸納（284）
第12 章 STM32單片機(jī)看門(mén)狗編程及其應(yīng)用（285）
12．1 看門(mén)狗介紹（285）
12．2 STM32單片機(jī)獨(dú)立看門(mén)狗編程（287）
任務(wù)一獨(dú)立看門(mén)狗編程（289）
任務(wù)二認(rèn)識(shí)系統(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器（294）
12．3 STM32單片機(jī)窗口看門(mén)狗編程（295）
任務(wù)三窗口看門(mén)狗編程（298）
工程素質(zhì)和技能歸納（304）
第13 章 STM32單片機(jī)數(shù)模轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用（305）
13．1 D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換介紹（305）
13．2 STM32單片機(jī)D/A結(jié)構(gòu)和編程方法（307）
13．3 STM32單片機(jī)D/A轉(zhuǎn)換編程（316）
任務(wù)一三角波生成（316）
任務(wù)二噪聲生成（321）
任務(wù)三自定義波形生成（322）
工程素質(zhì)和技能歸納（324）
附錄A 本書(shū)所用STM32教學(xué)開(kāi)發(fā)板主要電路圖（325）
附錄B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理歸納（333）
B．1 基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F10x微控制器結(jié)構(gòu) （333）
B．2 存儲(chǔ)映像地址（337）
B．3 芯片編號(hào)和引腳說(shuō)明（344）
附錄C STM32固件庫(kù)說(shuō)明（351）
附錄D 本書(shū)所使用的器材清單（365）
參考文獻(xiàn) （367）