工業(yè)機器人安裝與調(diào)試教程

定　價：￥19.80

作　者：	李福運，林燕文，魏志麗著
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787512422117	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　工業(yè)機器人安裝與調(diào)試教程本書根據(jù)工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)中工業(yè)機器人安裝與調(diào)試的培養(yǎng)目標，主要以新時達工業(yè)機器人為例，針對工業(yè)機器人的安裝準備工作、現(xiàn)場安裝機械裝配與調(diào)試、電氣裝配與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護和保養(yǎng)等進行詳細敘述。其中電氣裝調(diào)包括電柜安裝、系統(tǒng)外圍電氣元件裝調(diào)等內(nèi)容;機械裝調(diào)包括工業(yè)機器人本體安裝、RV減速器安裝、諧波減速器安裝、本體檢驗等內(nèi)容。本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機器人技術(shù)、自動化技術(shù)相關(guān)專業(yè)師生的教學及參考用書，也可供初學工業(yè)機器人的工程技術(shù)人員使用。

作者簡介

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圖書目錄

項目一作業(yè)準備………………………………………………………………………………… 1
任務一工業(yè)機器人安全操作規(guī)范…………………………………………………………… 1
任務二工業(yè)機器人本體認識………………………………………………………………… 4
任務三工業(yè)機器人控制柜認識……………………………………………………………… 9
任務四示教器認識………………………………………………………………………… 16
項目二工業(yè)機器人現(xiàn)場安裝………………………………………………………………… 23
任務一工業(yè)機器人本體和控制柜的吊裝與固定………………………………………… 23
任務二工業(yè)機器人本體和控制柜的安裝與接線………………………………………… 28
項目三工業(yè)機器人機械裝配與調(diào)試………………………………………………………… 32
任務一 RV 減速器的安裝………………………………………………………………… 32
任務二諧波減速器的安裝………………………………………………………………… 38
任務三末端執(zhí)行器的安裝………………………………………………………………… 43
項目四工業(yè)機器人電氣裝配與調(diào)試………………………………………………………… 53
任務一電氣控制柜的安裝………………………………………………………………… 53
任務二機器人氣源接口的安裝…………………………………………………………… 61
任務三控制柜電源線的連接……………………………………………………………… 63
項目五工業(yè)機器人系統(tǒng)調(diào)試………………………………………………………………… 65
任務一機器人示教器的配置……………………………………………………………… 65
任務二機器人運行操作…………………………………………………………………… 77
項目六工業(yè)機器人故障排除………………………………………………………………… 89
任務一示教器常見錯誤信息提示及處理方法…………………………………………… 89
任務二電氣系統(tǒng)常見故障排除…………………………………………………………… 93
項目七工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)……………………………………………………………… 101
任務一機器人本體維護與保養(yǎng)…………………………………………………………… 101
任務二控制系統(tǒng)的維修與保養(yǎng)…………………………………………………………… 104