工業(yè)機(jī)器人操作教程

定　價(jià)：￥19.80

作　者：	李福運(yùn)，林燕文，魏志麗著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512422124	出版時(shí)間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)，以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對象，就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本操作與編程，以及實(shí)訓(xùn)工作站中軌跡模塊、搬運(yùn)模塊和數(shù)控加工模塊的拆裝與操作。本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)相關(guān)專業(yè)師生的參考及培訓(xùn)用書，也可供初學(xué)工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員使用。

作者簡介

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圖書目錄

項(xiàng)目一工作站概述……………………………………………………………………………… 1
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人本體………………………………………………………………… 1
任務(wù)二認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制器……………………………………………………………… 2
任務(wù)三認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器……………………………………………………………… 4
任務(wù)四認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人多工藝實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)………………………………………………… 4
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人的基本操作……………………………………………………………… 12
任務(wù)一機(jī)器人的開關(guān)機(jī)…………………………………………………………………… 12
任務(wù)二示教器的使用與設(shè)置……………………………………………………………… 14
任務(wù)三機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)………………………………………………………… 21
任務(wù)四程序模塊的導(dǎo)入…………………………………………………………………… 24
任務(wù)五機(jī)器人的手動(dòng)操作與自動(dòng)運(yùn)行…………………………………………………… 26
任務(wù)六關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定……………………………………………………………… 43
任務(wù)七 ABB機(jī)器人I/O信號(hào)初識(shí)………………………………………………………… 48
任務(wù)八 ABB機(jī)器人I/O信號(hào)監(jiān)控與操作………………………………………………… 67
項(xiàng)目三軌跡實(shí)訓(xùn)模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 74
任務(wù)一軌跡實(shí)訓(xùn)模塊拆裝………………………………………………………………… 74
任務(wù)二軌跡實(shí)訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 75
項(xiàng)目四搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)模塊操作…………………………………………………………………… 86
任務(wù) 搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 86
項(xiàng)目五模擬涂膠實(shí)訓(xùn)模塊拆裝及操作……………………………………………………… 96
任務(wù)一模擬涂膠實(shí)訓(xùn)模塊拆裝…………………………………………………………… 96
任務(wù)二模擬涂膠實(shí)訓(xùn)模塊操作…………………………………………………………… 97
項(xiàng)目六焊接實(shí)訓(xùn)模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 102
任務(wù)一焊接實(shí)訓(xùn)模塊拆裝………………………………………………………………… 102
任務(wù)二焊接實(shí)訓(xùn)模塊操作………………………………………………………………… 104
項(xiàng)目七數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)模塊拆裝與操作……………………………………………………… 114
任務(wù)一數(shù)控加工實(shí)訓(xùn)模塊拆裝…………………………………………………………… 114
任務(wù)二機(jī)器人數(shù)控加工的仿真及調(diào)試…………………………………………………… 117