機器人技術(shù)應(yīng)用

定　價：￥52.00

作　者：	過磊，顧德祥編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568229043	出版時間：	2016-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人技術(shù)應(yīng)用》主要采用情境教學(xué)法，以機器人STR12-280為學(xué)習(xí)平臺，主要介紹機器人技術(shù)應(yīng)用知識。全書共設(shè)計了5個典型工作情境，分別為初識機器人STR12-280、機器人STR12-280的安裝、機器人STR12-280的調(diào)試、機器人STR12-280的控制和機器人STR12-280的維護。情境任務(wù)設(shè)計循序漸進，通過情境描述、學(xué)習(xí)目標、任務(wù)實施、任務(wù)總結(jié)、任務(wù)評價、情境拓展和鞏固練習(xí)等形式，讀者可以熟練掌握機器人技術(shù)應(yīng)用。《機器人技術(shù)應(yīng)用》既可以作為高等院校機電類專業(yè)機器人方面的教材，也可以作為技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項訓(xùn)練指導(dǎo)用書，還可以作為從事機器人安裝、調(diào)試、編程、技術(shù)服務(wù)等廣大工程技術(shù)人員的自學(xué)參考書。

作者簡介

暫缺《機器人技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

學(xué)習(xí)情境1 初識機器人STR12-280
1．1 情境描述
1．2 學(xué)習(xí)目標
1．3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人的技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機器人的基本組成
1．4 任務(wù)總結(jié)
1．5 任務(wù)評價
1．6 情境拓展
1．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境2 機器人STR12-280的安裝
2．1 情境描述
2．2 學(xué)習(xí)目標
2．3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 手爪部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)2 升降部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)3 橫向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)4 縱向平移部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)5 平叉部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)6 底盤部件安裝
學(xué)習(xí)任務(wù)7 機器人的總裝
2．4．任務(wù)總結(jié)
2．5 任務(wù)評價
2．6 情境拓展
2．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境3 機器人STR12-280的調(diào)試
3．1 情境描述
3．2 學(xué)習(xí)目標
3．3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 電源調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)2 傳感器調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)3 電機調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)4 同步帶調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)5 機器人定位調(diào)試
學(xué)習(xí)任務(wù)6 軟件調(diào)試
3．4 任務(wù)總結(jié)
3．5 任務(wù)評價
3．6 情境拓展
3．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境4 機器人STR12-280的控制
4．1 情境描述
4．2 學(xué)習(xí)目標
4．3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 控制平臺介紹
學(xué)習(xí)任務(wù)2 上肢動作
學(xué)習(xí)任務(wù)3 平叉動作
學(xué)習(xí)任務(wù)4 底盤動作
學(xué)習(xí)任務(wù)5 物料自動堆垛與載運
4．4 任務(wù)總結(jié)
4．5 任務(wù)評價
4．6 情境拓展
4．7 鞏固練習(xí)
學(xué)習(xí)情境5 機器人STR12-280的維護
5．1 情境描述
5．2 學(xué)習(xí)目標
5．3 任務(wù)實施
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人維護原則
學(xué)習(xí)任務(wù)2 機器人組件維護與保養(yǎng)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 機器人維護與修理
5．4 任務(wù)總結(jié)
5．5 任務(wù)評價
5．6 情境拓展
5．7 項目練習(xí)
附錄1 2015年江蘇省職業(yè)學(xué)校技能大賽加工制造類機器人技術(shù)應(yīng)用項目實施方案
附錄2 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽中職組機器人賽項樣題
附錄3 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽高職組機器人賽項樣題
附錄4 2015年江蘇省職業(yè)院校技能大賽教師組機器人賽項樣題
參考文獻