焊接機器人操作編程及應用

序
前言
第1章機器人基礎知識
1.1基本概念
1.1.1工業(yè)機器人常用術(shù)語
1.1.2工業(yè)機器人運動控制
1.1.3機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動機構(gòu)
1.1.4工業(yè)機器人位置控制
1.2機器人焊接安全生產(chǎn)管理體系
1.2.1機器人安全保障
1.2.2焊接機器人安全操作注意事項
1.2.3示教器使用安全注意事項
1.2.4焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理概述
1.2.5焊接生產(chǎn)質(zhì)量管理體系
1.3焊接機器人日常維護及保養(yǎng)
1.3.1日檢查及維護
1.3.2周檢查及維護
1.3.3 -年檢查及維護（包括日常、
三個月）
1.3.4三年檢查及維護（包括日常、
三個月、一年）
1.3.5機器人設備管理條例
1.4焊接機器人設備基本構(gòu)成
1.5示教和運行
1.5.1示教作業(yè)的基本步驟
1.5.2自動運轉(zhuǎn)程序
第2章ABB機器人
2.1 ABB機器人簡介
2.1.1 ABB機器人本體構(gòu)造及
技術(shù)參數(shù)
2.1.2焊接機器人示教器
2.1.3焊接機器人控制系統(tǒng)
2.2手動操作機器人
2.2.1焊接機器人操作注意事項
2.2.2手動（微動）控制
2.3焊接機器人編程
2.3.1焊接機器人常用指令
2.3.2焊接機器人示教編程
2.4機器人設定
2.4.1工具數(shù)據(jù)的設定及使用
2.4.2工件坐標的設定及使用
2.5手動模式運行程序
第3章安川機器人
3.1安川機器人簡介
3.1.1機器人本體
3.1.2機器人控制柜
3.1.3示教編程器
3.2模式的選擇
3.2.1動作模式
3.2.2安全模式
3.3機器人坐標系
3.3.1坐標系的種類
3.3.2坐標系的操作應用
3.4示教和再現(xiàn)
3.4.1示教編程
3.4.2程序點的示教
3.4.3確認程序點
3.4.4修改程序點
3.4.5修改程序
3.5命令的編輯
3.5.1命令組的說明
3.5.2命令的追加
3.5.3命令的刪除
3.5.4命令的修改
3.5.5其他附加項的編輯
3.5.6程序的編輯
3.6示教編程操作步驟
3.6.1示教編程命令登錄
3.6.2擺焊的示教
第4章FANUC機器人
第5章KUKA機器人
第6章OTC機器人
參考文獻