制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	張冬泉，鄂明成編
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等學(xué)校創(chuàng)新機(jī)械工程教育系列規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030510082	出版時(shí)間：	2017-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	288	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)》在分析了解制造技術(shù)、制造裝備、機(jī)械化、自動(dòng)化等基本概念及發(fā)展歷史與現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)從現(xiàn)代機(jī)械制造裝備和機(jī)械制造自動(dòng)化兩個(gè)方面分別系統(tǒng)地論述了它們的分類、原理、關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用?！吨圃煅b備及其自動(dòng)化技術(shù)》旨在使機(jī)械工程類的高年級(jí)本科生在掌握傳統(tǒng)機(jī)床、工藝裝備及傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)掌握現(xiàn)代先進(jìn)的制造裝備及機(jī)械制造自動(dòng)化的基本知識(shí)，了解并掌握當(dāng)今新的機(jī)械工程自動(dòng)化技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)械工程的自動(dòng)化設(shè)計(jì)能力?！吨圃煅b備及其自動(dòng)化技術(shù)》共七章：第1章為制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)概述；第2章和第3章為現(xiàn)代制造裝備，包括加工自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人；第4章和第5章為機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)，包括物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)和裝配自動(dòng)化技術(shù)：第6章為自動(dòng)化集成技術(shù)，內(nèi)容包括PLC技術(shù)及現(xiàn)場總線技術(shù)；第7章為制造自動(dòng)化系統(tǒng)，內(nèi)容包括成組技術(shù)、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。《制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)》不僅適用于機(jī)械工程類專業(yè)高年級(jí)本科生，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章制造裝備及其自動(dòng)化技術(shù)概述
1．1 基本概念
1．1．1 制造
1．1．2 制造業(yè)
1．1．3 制造技術(shù)
1．1．4 制造系統(tǒng)
1．2 制造業(yè)、裝備制造業(yè)及其發(fā)展
1．2．1 制造業(yè)及制造技術(shù)的發(fā)展歷程
1．2．2 制造業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位
1．2．3 裝備制造業(yè)與制造裝備
1．3 制造自動(dòng)化技術(shù)與自動(dòng)化制造系統(tǒng)
1．3．1 機(jī)械化與自動(dòng)化
1．3．2 制造自動(dòng)化技術(shù)
1．3．3 自動(dòng)化制造系統(tǒng)
1．3．4 實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化的條件
1．4 制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展
1．5 本書的結(jié)構(gòu)
思考題
第2章加工自動(dòng)化設(shè)備
2．1 加工自動(dòng)化設(shè)備概述
2．2 組合機(jī)床
2．3 自動(dòng)化生產(chǎn)線
2．4 數(shù)控機(jī)床
2．4．1 數(shù)控機(jī)床的基本概念
2．4．2 數(shù)控機(jī)床的工作原理
2．4．3 數(shù)控機(jī)床的組成
2．4．4 數(shù)控機(jī)床的分類
2．4．5 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)
2．5 加工中心
2．5．1 加工中心的概念和特征
2．5．2 加工中心的組成
2．5．3 加工中心的分類
思考題
第3章工業(yè)機(jī)器人
3．1 工業(yè)機(jī)器人概述
3．1．1 機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的基本概念
3．1．2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用
3．1．3 工業(yè)機(jī)器人的組成
3．1．4 工業(yè)機(jī)器人的分類
3．2 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
3．2．1 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度
3．2．2 機(jī)器人的工作空間與坐標(biāo)系
3．2．3 工業(yè)機(jī)器人手臂
3．2．4 工業(yè)機(jī)器人手腕
3．2．5 末端操縱器
3．3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
3．3．1 工業(yè)機(jī)器人對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求
3．3．2 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
3．3．3 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
3．3．4 工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)
3．4 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
3．4．1 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能
3．4．2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3．4．3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成
3．4．4 工業(yè)機(jī)器人的幾種典型控制方法
3．5 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
3．5．1 搬運(yùn)機(jī)器人及其應(yīng)用
3．5．2 焊接機(jī)器人及其應(yīng)用
3．5．3 噴涂機(jī)器人及其應(yīng)用
思考題
第4章物料儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)
4．1 概述
4．2 物料輸送裝備
4．2．1 輸送機(jī)
4．2．2 隨行夾具
4．2．3 隨行工作臺(tái)站
4．2．4 有軌運(yùn)輸小車
……
第5章裝配自動(dòng)化技術(shù)
第6章自動(dòng)化集成技術(shù)
第7章自動(dòng)化制造系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)