非圓切削衍生式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論與方法研究

第1章緒論 1.1數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)衍生式非圓切削數(shù)控系統(tǒng)研究背景及意義 1.1.1研究意義 1.1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及背景 1.1.3應(yīng)用方向及應(yīng)用前景 1.2非圓活塞數(shù)控車(chē)床的研究現(xiàn)狀 1.2.1國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 1.2.2國(guó)外研究現(xiàn)狀 1.3非圓活塞車(chē)床控制系統(tǒng)概述 1.3.1非圓活塞切削原理 1.3.2非圓活塞車(chē)床控制系統(tǒng)性能指標(biāo)確定 1.4本章小結(jié) 第2章衍生式數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制器開(kāi)發(fā) 2.1衍生式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及同步控制 2.1.1衍生式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 2.1.2衍生式數(shù)控系統(tǒng)的子系統(tǒng) 2.1.3衍生式數(shù)控系統(tǒng)的同步控制 2.2衍生控制器硬件設(shè)計(jì) 2.2.1編碼器接口電路 2.2.2D/A輸出電路 2.2.3RS232接口電路 2.2.4A/D轉(zhuǎn)換電路 2.2.5數(shù)字I/O電路 2.3衍生控制器軟件設(shè)計(jì) 2.3.1時(shí)間觸發(fā)模式 2.3.2分層有限狀態(tài)機(jī) 2.3.3時(shí)間觸發(fā)的分層有限狀態(tài)機(jī) 2.3.4衍生控制器軟件總體設(shè)計(jì) 2.4本章小結(jié) 第3章伺服系統(tǒng)直線(xiàn)音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究 3.1非圓切削刀具進(jìn)給伺服系統(tǒng)概述 3.2直線(xiàn)音圈電機(jī)運(yùn)行原理 3.2.1電磁原理 3.2.2電壓平衡方程 3.2.3動(dòng)力學(xué)原理 3.3直線(xiàn)音圈電機(jī)優(yōu)化計(jì)算及機(jī)械設(shè)計(jì) 3.3.1優(yōu)化方法概述 3.3.2電機(jī)優(yōu)化計(jì)算 3.3.3電機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明 3.4非圓切削刀具進(jìn)給伺服直線(xiàn)音圈電機(jī)試驗(yàn)研究 3.4.1電機(jī)漏磁及靜態(tài)力測(cè)試 3.4.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試試驗(yàn) 3.4.3電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制試驗(yàn) 3.5本章小結(jié) 第4章非圓切削刀具進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建模 4.1非圓切削直線(xiàn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)與控制關(guān)鍵技術(shù) 4.1.1伺服驅(qū)動(dòng)回路硬件配置 4.1.2驅(qū)動(dòng)方式選擇 4.1.3直線(xiàn)伺服進(jìn)給系統(tǒng)模型分析與建立 4.1.4數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制算法的實(shí)現(xiàn) 4.1.5接口與定義問(wèn)題 4.2刀具進(jìn)給直線(xiàn)伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 4.2.1音圈直線(xiàn)電機(jī) 4.2.2數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器 4.2.3DSP 控制器 4.2.4位置檢測(cè)部件 4.3刀具進(jìn)給直線(xiàn)伺服控制系統(tǒng)模型辨識(shí) 4.3.1系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo) 4.3.2系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí) 4.4本章小結(jié) 第5章數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)非圓切削刀具進(jìn)給伺服系統(tǒng)控制方法研究 5.1無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制研究 5.1.1概述 5.1.2基于緊格式動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制方法 5.1.3基于偏格式動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制 5.1.4基于全格式動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制 5.2無(wú)模型迭代學(xué)習(xí)控制方法研究 5.2.1無(wú)模型迭代學(xué)習(xí)研究進(jìn)展 5.2.2基于緊格式動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制算法 5.2.3基于偏格式動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制算法 5.2.4基于全格式動(dòng)態(tài)線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制算法 5.3迭代學(xué)習(xí)與無(wú)模型預(yù)測(cè)組合控制研究 5.3.1基于緊格式線(xiàn)性化的無(wú)模型預(yù)測(cè)控制算法研究 5.3.2基于緊格式線(xiàn)性化的迭代學(xué)習(xí)與無(wú)模型預(yù)測(cè)控制組合算法研究 5.4迭代學(xué)習(xí)與PID復(fù)合控制方法研究 5.5數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)非圓切削刀具進(jìn)給系統(tǒng)控制方法應(yīng)用研究 5.5.1無(wú)模型自適應(yīng)控制方法應(yīng)用研究 5.5.2PID控制方法應(yīng)用研究 5.5.3無(wú)模型自適應(yīng)預(yù)測(cè)控制應(yīng)用研究 5.5.4改進(jìn)重復(fù)控制與PI復(fù)合控制方法應(yīng)用研究 5.6本章小結(jié) 第6章衍生式數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究 6.1衍生式數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試實(shí)驗(yàn) 6.2機(jī)床樣機(jī)調(diào)試實(shí)驗(yàn) 6.3本章小結(jié) 參考文獻(xiàn)