反饋控制系統(tǒng)（第5版）

　?。?） 本書內(nèi)容全面，詳細介紹了經(jīng)典自動控制理論、狀態(tài)空間控制理論、離散數(shù)字系統(tǒng)控制理論技術(shù)和非線性系統(tǒng)分析的基本知識。整本書結(jié)構(gòu)清晰明了、內(nèi)容豐富，融會貫通了由基本概念到實際應(yīng)用的思想。本書淺顯易懂，數(shù)學(xué)理論分析過程翔實， 讀者只需要一定的微分方程、線性代數(shù)和拉普拉斯變換基礎(chǔ)就可以理解其中的知識，可以作為大多數(shù)高校的教材。（2） 每章的結(jié)構(gòu)安排清晰合理。每章的簡介（Introduction）部分都提綱挈領(lǐng)地給出了章節(jié)的知識背景和控制要求，以及章節(jié)的主要內(nèi)容結(jié)構(gòu)分布。在每章的各個小節(jié)，作者首先詳細介紹各種理論、技術(shù)，緊接著給出翔實的例子，避免了讀者局限于抽象的理論。而每章末尾對關(guān)鍵的知識點及時地進行了小結(jié)，有助于加深讀者對所學(xué)知識的了解，形成完整的知識理論體系。（3） 本書較早地引入了MATLAB的使用，并且在大量的實例中對使用MATLAB進行了分析。關(guān)鍵的例子在書本中提供了具體代碼，讀者可以輕松地在MATLAB中進行模仿練習。因此建議讀者結(jié)合MATLAB學(xué)習，有利于快速培養(yǎng)起分析和設(shè)計控制系統(tǒng)的能力。

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