汽車電子控制系統(tǒng)仿真與設計

前言
第1章 仿真設計研究方法
1．1 科學研究方法概述
1．1．1 經(jīng)驗方法
1．1．2 理論方法
1．1．3 實驗研究方法
1．2 相似性原理
1．2．1 相似性
1．2．2 相似定理
1．2．3 相似理論與仿真技術(shù)發(fā)展
1．3 系統(tǒng)建模與仿真研究
1．3．1 模型分類
1．3．2 仿真模型
1．4 控制系統(tǒng)研究方法
1．4．1 研究方法介紹
1．4．2 仿真試驗的分類與比較
1．4．3 數(shù)學仿真實驗
1．5 汽車設計中的仿真實驗方法
1．6 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真工具
1．7 本章小結(jié)
習題
參考文獻
第2章 控制系統(tǒng)建模方法
2．1 控制系統(tǒng)數(shù)學模型分類
2．2 控制系統(tǒng)數(shù)學建模方法
2．2．1 機理建模法
2．2．2 實驗建模法
2．2．3 綜合建模
2．3 模型的驗證與評估
2．3．1 數(shù)學模型的有效性
2．3．2 模型驗證的內(nèi)容
2．3．3 模型驗證的基本方法
2．3．4 動態(tài)模型驗證的判斷標準
2．4 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型表示
2．4．1 數(shù)學模型的表示形式
2．4．2 不同數(shù)學形式的轉(zhuǎn)換
2．5 汽車機電系統(tǒng)典型器件的數(shù)學模型
2．5．1 機械系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．5．2 電子電器系統(tǒng)數(shù)學模型
2．6 本章小結(jié)
習題
參考文獻
第3章 控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與實現(xiàn)
3．1 微分方程數(shù)值求解
3．1．1 數(shù)值求解基本方法
3．1．2 剛性問題
3．1．3 算法選擇
3．2 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實現(xiàn)
3．2．1 單變量系統(tǒng)的可控標準型實現(xiàn)
3．2．2 控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真實現(xiàn)
3．3 MATLAB數(shù)字仿真軟件
3．4 M語言基礎(chǔ)
3．4．1 矩陣與數(shù)組的基本操作
3．4．2 數(shù)據(jù)類型與變_量定義
3．4．3 基本語法
3．4．4 流程控制
3．4．5 函數(shù)與M文件
3．5 控制系統(tǒng)工具箱
3．5．1 仿真模型建立與選擇
3．5．2 模型求解用函數(shù)集
3．5．3 關(guān)于離散系統(tǒng)
3．6 圖形化控制系統(tǒng)仿真工具
3．6．1 Simulink工具箱
3．6．2 建立仿真模型-
3．6．3 仿真模型運行
3．7 本章小結(jié)
習題
參考文獻
第4章 控制系統(tǒng)分析-
4．1 控制系統(tǒng)時域分析方法
4．1．1 穩(wěn)定性分析
4．1．2 靜態(tài)性能分析
4．1．3 動態(tài)性能分析
4．2 頻域分析方法
4．2．1 頻率特性函數(shù)
4．2．2 頻率特性的圖示方法
4．3 根軌跡分析法
4．3．1 根軌跡的定義
4．3．2 根軌跡繪制
4．3．3 參數(shù)根軌跡
4．3．4 圖形化系統(tǒng)分析工具
4．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定
4．4．1 李亞普諾夫穩(wěn)定性判定方法
4．4．2 奈奎斯特穩(wěn)定性判定方法
4．4．3 利用伯德圖進行奈奎斯特判定
4．4．4 利用尼科爾斯圖進行判定
4．5 穩(wěn)定裕量分析
4．6 高階系統(tǒng)的分析
4．6．1 高階系統(tǒng)的響應與近似
4．6．2 開環(huán)小參數(shù)對閉環(huán)影響
4．7 本章小結(jié)
習題
參考文獻
第5章 控制系統(tǒng)設計
5．1 控制系統(tǒng)設計概述
5．1．1 控制系統(tǒng)設計理論的發(fā)展
5．1．2 控制系統(tǒng)設計指標分析
5．2 基于頻率特性的控制器設計
5．2．1 開環(huán)頻率特性的分段設計
5．2．2 串聯(lián)校正
5．2．3 反饋校正
5．3 基于根軌跡的控制器設計
5．3．1 串聯(lián)超前校正
5．3．2 串聯(lián)滯后校正
5．4 PID控制器設計方法
5．4．1 PID控制器結(jié)構(gòu)及原理
5．4．2 PID控制器設計方法
5．5 二自由度控制器設計方法
5．5．1 二自由度控制原理
5．5．2 二自由度控制器設計
5．6 本章小結(jié)
習題
參考文獻
第6章 汽車電子控制系統(tǒng)設計方法概述
6．1 汽車電子控制系統(tǒng)
6．1．1 發(fā)展歷史
6．1．2 汽車電子控制系統(tǒng)構(gòu)成
6．1．3控制系統(tǒng)的性能評價
6．2 V型控制器開發(fā)流程
6．2．1 傳統(tǒng)汽車電子控制器開發(fā)及其挑戰(zhàn)
6．2．2 控制器V型開發(fā)流程
6．3 基于模型的控制器開發(fā)工具支持
6．3．1 控制器離線仿真軟件工具支持
6．3．2 快速控制器原型工具
6．3．3 自動代碼生成工具
6．3．4 控制器硬件在環(huán)測試工具
6．3．5 系統(tǒng)集成與標定工具
6．4 基于V型開發(fā)模式的CVT電控系統(tǒng)開發(fā)實例
6．4．1 控制策略設計
6．4．2 系統(tǒng)建模及離線仿真
6．4．3 快速控制原型．．
6．4．4 目標ECU自動代碼生成
6．4．5 硬件在環(huán)仿真
6．4．6 實車試驗與標定
6．4．7 開發(fā)實例小結(jié)-
6．5 本章小結(jié)
習題
參考文獻
第7章 汽車電子控制系統(tǒng)仿真設計應用
7．1 汽車巡航控制系統(tǒng)仿真與設計
7．1．1 定速巡航控制系統(tǒng)
7．1．2 自適應巡航控制系統(tǒng)
7．2 汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)
7．2．1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型
7．2．2 車輛動力學模型
7．2．3 轉(zhuǎn)向助力控制器仿真與設計
7．3 本章小結(jié)
習題
參考文獻
第8章 控制系統(tǒng)仿真與設計實驗
8．1 MATLAB／Simulink虛擬儀表設計實驗
8．1．1 實驗目的
8．1．2 實驗設備
8．1．3 實驗內(nèi)容
8．1．4 實驗閱讀材料
8．2 離線仿真與實時仿真對比實驗
8．2．1 實驗目的
8．2．2 實驗設備
8．2．3 實驗內(nèi)容
8．3 直流電機調(diào)速控制器仿真與設計實驗
8．3．1 實驗目的
8．3．2 實驗設備
8．3．3 實驗內(nèi)容
8．3．4 實驗閱讀材料
8．4 基于駕駛模擬器的EPS系統(tǒng)仿真與設計實驗
8．4．1 實驗目的
8．4．2 實驗設備
8．4．3 實驗內(nèi)容
符號對照表