平面機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)理論及在機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用

　　機構(gòu)方案創(chuàng)新是系統(tǒng)創(chuàng)新的核心。本書系統(tǒng)總結(jié)了作者及其所指導(dǎo)的研究生近二十來在機構(gòu)結(jié)構(gòu)理論、類型綜合以及機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方面的成果，主要是以圖論和作者提出的機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)的多色圖及其矩陣表示為基礎(chǔ)，對平面機構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu)理論及在機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計中的應(yīng)用進行了深入系統(tǒng)的研究。書中建立了平面機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)綜合理論，包括：機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)的多色圖及矩陣表示，準(zhǔn)確、高效的運動鏈同構(gòu)判別方法，有效、自動的數(shù)字化結(jié)構(gòu)綜合理論及完整的平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖分類圖譜等。書中也探討了基于機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖圖譜的方案創(chuàng)新設(shè)計方法在具體工程實例中的應(yīng)用，使傳統(tǒng)的憑直覺、靠經(jīng)驗的創(chuàng)新設(shè)計變成了一個系統(tǒng)化方法，且適于進行計算機自動化設(shè)計，解決了方案創(chuàng)新設(shè)計中的快速性問題，并為復(fù)雜系統(tǒng)的方案創(chuàng)新設(shè)計方法的研究提供了借鑒思路。

　　褚金奎，張然，鄒炎火