隨機(jī)系統(tǒng)最優(yōu)控制理論及應(yīng)用

　　本書全面介紹了俄羅斯控制專家以及作者與其研究團(tuán)隊(duì)十余年在此領(lǐng)域的*研究成果，詳細(xì)討論了*系統(tǒng)分析、狀態(tài)估計、*控制、參數(shù)優(yōu)化以及應(yīng)用等新的理論和方法。全書共分13章，基本內(nèi)容由6部分組成。第1部分介紹*系統(tǒng)的統(tǒng)計分析，并著重介紹利用統(tǒng)計線性化方法研究*非線性系統(tǒng)的統(tǒng)計分析理論；第2部分詳細(xì)介紹了*線性系統(tǒng)與*非線性系統(tǒng)的*狀態(tài)估計與預(yù)測理論，重點(diǎn)討論了利用統(tǒng)計線性化方法獲得*非線性系統(tǒng)的準(zhǔn)*估計算法及條件*濾波器設(shè)計方法等；第 3部分介紹了基于**值原理和動態(tài)規(guī)劃法研究*系統(tǒng)*控制算法以及*系統(tǒng)*預(yù)測控制理論等內(nèi)容；第4部分首先介紹了*均方實(shí)用穩(wěn)定性的概念及判據(jù)，然后重點(diǎn)介紹了帶有加性噪聲和混合噪聲情況下*線性系統(tǒng)開環(huán)及閉環(huán)穩(wěn)定性判據(jù)和魯棒控制方法。第5部分著重介紹了*系統(tǒng)*控制的數(shù)值解法——非梯度*搜索法。*后一章詳細(xì)介紹了*系統(tǒng)*狀態(tài)估計理論及*控制理論分別在慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)、船舶運(yùn)動航跡估計、彈載被動測量系統(tǒng)距離估計、導(dǎo)彈自尋的制導(dǎo)、航天飛行器再入彈頭制導(dǎo)、無線電自動測距儀等方面的應(yīng)用實(shí)例。本書可作為高等院校自動控制、信息處理、系統(tǒng)工程以及其他相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生教材，也可供從事自動控制、*系統(tǒng)分析、濾波等領(lǐng)域科技工作者和工程技術(shù)人員等閱讀參考。

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