并聯(lián)機器人彈性動力學

定　價：￥35.00

作　者：	陳修龍，吳良凱，賈永皓著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519805333	出版時間：	2017-05-01	包裝：	平裝
開本：	特16開	頁數：	200	字數：

內容簡介

　　隨著并聯(lián)機器人相關研究的深入，并聯(lián)機器人型裝備正在向高速與高精度應用領域發(fā)展，并聯(lián)機器人彈性動力學研究對設計研發(fā)具有高速、輕質、高性能和高精度特點的高速空間并聯(lián)機器人型裝備具有十分重要的意義。《并聯(lián)機器人彈性動力學》主要介紹并聯(lián)機器人彈性動力學理論，內容包括：并聯(lián)機器人剛體動力學建模、并聯(lián)機器人彈性動力學建模、并聯(lián)機器人彈性動力學行為分析、并聯(lián)機器人彈性動力學靈敏度分析、并聯(lián)機器人彈性動力學優(yōu)化設計。

作者簡介

　　陳修龍，山東科技大學副教授，主持包括國家自然科學基金、山東省博士基金等在內的科研項目10項，發(fā)表學術論文50余篇，SCI/EI收錄38篇，出版學術專著1部，教材3部。

圖書目錄

第1章概述
第2章并聯(lián)機器人剛體動力學建模2.1 4UPS/UPU并聯(lián)機器人剛體動力學建模2.2 4UPS/RPS并聯(lián)機器人剛體動力學建模
第3章并聯(lián)機器人彈性動力學建模3.1考慮幾何非線性的4UPS/UPU
并聯(lián)機器人彈性動力學建模3.2不考慮幾何非線性的4UPS/RPS
并聯(lián)機器人彈性動力學建模
第4章并聯(lián)機器人彈性動力學行為分析4.14UPS/UPU并聯(lián)機器人的動力學行為分析4.24UPS/RPS并聯(lián)機器人的動力學行為分析
第5章并聯(lián)機器人彈性動力學靈敏度分析5.14UPS/UPU并聯(lián)機器人彈性動力學靈敏度方程5.24UPS/UPU并聯(lián)機器人動應力的靈敏度分析5.34UPS/UPU系統(tǒng)頻率特性的靈敏度分析
第6章并聯(lián)機器人彈性動力學優(yōu)化設計6.14UPS/UPU并聯(lián)機器人彈性動力學優(yōu)化設計6.24UPS/RPS并聯(lián)機器人彈性動力學優(yōu)化設計
參考文獻