深水起重鋪管作業(yè)動力學分析與視景仿真

定　價：￥49.80

作　者：	王立權，李志剛，許元革，李震，許秀軍
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566113856	出版時間：	2016-10-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	255	字數(shù)：

內容簡介

　　《深水起重鋪管作業(yè)動力學分析與視景仿真》闡述了基于海上起重、管道鋪設作業(yè)工程的實際應用，建立了作業(yè)動力學模型，并在此基礎上，利用虛擬仿真技術構建仿真模擬系統(tǒng)，實現(xiàn)工程預演和人員培訓的全過程?！渡钏鹬劁伖茏鳂I(yè)動力學分析與視景仿真》還較詳盡地介紹了針對海上起重、鋪管作業(yè)實際工程開發(fā)仿真案例的過程。通過仿真案例，有效地實現(xiàn)并驗證了本仿真系統(tǒng)的可用性。全書的內容主要包括環(huán)境載荷模型構建、海上起重作業(yè)動力學模型構建、鋪管作業(yè)動力學模型構建、仿真系統(tǒng)總體架構、起重作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)與案例展示、鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)與案例展示等。《深水起重鋪管作業(yè)動力學分析與視景仿真》針對動力學模型分析構建有比較詳細的介紹，針對構建過程的主要思路和內容以及對應的關鍵技術進行了介紹和說明。對于初學者而言，有一定難度（例如整體軟件架構的搭建和系統(tǒng)通信接口建立），讀者可以通過對《深水起重鋪管作業(yè)動力學分析與視景仿真》的學習，找到類似問題的解決思路和方案?！渡钏鹬劁伖茏鳂I(yè)動力學分析與視景仿真》不僅可以作為海上起重作業(yè)、海底管道鋪設仿真系統(tǒng)領域科研人員的參考書，對于虛擬游戲、戰(zhàn)場模擬、虛擬制造、礦井開采模擬、房地產(chǎn)開發(fā)模擬、旅游景點虛擬漫游系統(tǒng)等其他相關領域而言，也具有很高的參考價值。

作者簡介

暫缺《深水起重鋪管作業(yè)動力學分析與視景仿真》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 概述
1．2 研究背景、目的及意義
1．3 深水鋪管起重船概述
1．4 海上鋪管起重技術簡介
1．5 虛擬現(xiàn)實技術及其在海洋工程中的應用
第2章環(huán)境載荷和虛擬環(huán)境構建
2．1 環(huán)境外部載荷系統(tǒng)
2．2 虛擬環(huán)境模型系統(tǒng)
第3章起重作業(yè)動力學模型構建
3．1 概述
3．2 起重船起重作業(yè)系統(tǒng)數(shù)學模型
3．3 吊索運動數(shù)學模型
3．4 壓載數(shù)學模型
第4章鋪管作業(yè)動力學模型構建
4．1 概述
4．2 鋪管船鋪管作業(yè)坐標系
4．3 S型管道初始鋪設靜態(tài)數(shù)學模型
4．4 S型管道正常鋪設靜態(tài)數(shù)學模型
4．5 收棄管作業(yè)靜態(tài)數(shù)學模型
4．6 鋪管鋪設動態(tài)數(shù)學模型
4．7 鋪管規(guī)范安全檢測
第5章深水鋪管起重作業(yè)視景仿真系統(tǒng)總體方案
5．1 概述
5．2 基于HLA架構的視景仿真系統(tǒng)介紹
5．3 視景仿真系統(tǒng)開發(fā)工具
5．4 視景仿真系統(tǒng)功能需求
5．5 視景仿真系統(tǒng)硬件總體方案
5．6 視景仿真系統(tǒng)軟件總體方案
5．7 視景仿真系統(tǒng)總體布置
第6章起重作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)
6．1 概述
6．2 仿真系統(tǒng)的功能及過程分析
6．3 視景仿真系統(tǒng)的結構設計
6．4 起重作業(yè)視景仿真系統(tǒng)可視化模塊的設計與開發(fā)
6．5 起重仿真系統(tǒng)軟件的開發(fā)與集成
6．6 起重船半實物仿真系統(tǒng)展示
第7章起重作業(yè)仿真案例開發(fā)
7．1 組塊吊裝作業(yè)仿真算例
7．2 300t鋼樁安裝作業(yè)仿真算例
第8章鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)關鍵技術
8．1 鋪管仿真系統(tǒng)集成
8．2 數(shù)據(jù)的采集與處理
8．3 張緊器子系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)
第9章鋪管作業(yè)仿真系統(tǒng)開發(fā)
9．1 鋪管仿真系統(tǒng)組成
9．2 鋪管仿真系統(tǒng)開發(fā)
9．3 鋪管視景仿真系統(tǒng)可視化模塊的設計與開發(fā)
9．4 鋪管仿真系統(tǒng)軟件的開發(fā)與集成
9．5 張緊器子系統(tǒng)開發(fā)
第10章鋪管作業(yè)仿真案例開發(fā)
10．1 概述
10．2 靜態(tài)鋪設管線形態(tài)及張緊器張力預測
10．3 初始鋪管作業(yè)案例分析
10．4 正常鋪管作業(yè)仿真算例
10．5 張緊器子系統(tǒng)測試
參考文獻