露天礦交通運輸安全預(yù)警預(yù)控原理及實踐

第1章 緒論
1．1 露天礦交通運輸背景
1．1．1 露天礦運輸安全隱患
1．1．2 露天礦運輸工作特點
1．1．3 露天礦運輸事故主要原因
1．2 露天礦交通運輸安全預(yù)警預(yù)控技術(shù)研究的意義
1．3 露天礦交通運輸安全預(yù)警預(yù)控技術(shù)研究背景
1．3．1 露天礦車輛防撞預(yù)警技術(shù)研究背景
1．3．2 露天礦車輛防撞預(yù)控技術(shù)研究背景
1．4 本書主要闡述的內(nèi)容
1．4．1 露天礦卡車毫米波雷達(dá)防碰撞自動剎車
1．4．2 露天礦車輛防撞預(yù)警
1．4．3 露天礦車輛超速管理
1．4．4 露天礦卡車疲勞駕駛預(yù)警
第2章 露天礦卡車毫米波雷達(dá)防碰撞自動剎車系統(tǒng)
2．1 汽車?yán)走_(dá)的類型、工作原理及其特點
2．1．1 激光雷達(dá)
2．1．2 超聲波雷達(dá)
2．1．3 紅外雷達(dá)
2．2 毫米波雷達(dá)特點及24 GHz、77 GHz雷達(dá)的應(yīng)用
2．2．1 毫米波基本特性
2．2．2 毫米波汽車?yán)走_(dá)的研究狀況
2．2．3 24 GHz與77 GHz雷達(dá)特點及應(yīng)用
2．3 毫米波雷達(dá)技術(shù)原理及特點
2．3．1 毫米波頻率特性
2．3．2 毫米波雷達(dá)探測系統(tǒng)的原理及特點
2．3．3 毫米波汽車?yán)走_(dá)設(shè)計要求及性能參數(shù)
2．4 露天礦卡車?yán)走_(dá)防碰撞系統(tǒng)的組成及工作原理
2．4．1 防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)關(guān)鍵裝置的研制
2．4．2 防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)的組成
2．4．3 防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理和特點
2．4．4 卡車姿態(tài)MEMS傳感器的算法
2．5 露天礦卡車毫米波雷達(dá)防碰撞自動剎車系統(tǒng)的實踐應(yīng)用
2．5．1 防碰撞雷達(dá)系統(tǒng)的安全距離測試
2．5．2 露天礦路況條件下的防碰撞系統(tǒng)測試
2．5．3 露天礦不同條件下的剎車規(guī)則
2．5．4 毫米波雷達(dá)防撞自動剎車系統(tǒng)在露天礦的應(yīng)用
2．6 小結(jié)
第3章 露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)
3．1 GPS和北斗導(dǎo)航技術(shù)原理
3．1．1 GPS技術(shù)原理
3．1．2 北斗導(dǎo)航技術(shù)原理
3．1．3 GPS與BDS特點比較
3．2 藍(lán)牙及無線射頻技術(shù)原理
3．2．1 藍(lán)牙技術(shù)原理
3．2．2 無線射頻技術(shù)原理
3．2．3 無線射頻的硬件組成
3．2．4 無線射頻技術(shù)的應(yīng)用
3．3 車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)組成與工作原理
3．3．1 卡車與輔助車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)總體設(shè)計
3．3．2 卡車與輔助車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理
3．3．3 卡車與輔助車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)
3．3．4 卡車與人員防撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理
3．3．5 卡車盲區(qū)監(jiān)測防撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理
3．4 露天礦車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的實踐應(yīng)用
3．4．1 卡車防撞預(yù)警設(shè)備組成及功能
3．4．2 輔助車輛防撞預(yù)警設(shè)備組成及功能
3．4．3 卡車與輔助車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)的功能與特點
3．4．4 卡車與人員防撞預(yù)警系統(tǒng)的功能與特點
3．4．5 卡車盲區(qū)監(jiān)測防撞預(yù)警設(shè)備組成及功能
3．4．6 卡車盲區(qū)監(jiān)測防撞預(yù)警系統(tǒng)的功能與特點
3．4．7 車輛防撞預(yù)警系統(tǒng)在露天煤礦的應(yīng)用
3．5 小結(jié)
第4章 露天礦車輛超速管理系統(tǒng)
4．1 超速檢測模式
4．2 超速管理系統(tǒng)原理
4．3 電子地圖技術(shù)
4．3．1 GIS及數(shù)字地圖技術(shù)
4．3．2 基于GIS的數(shù)字地圖的優(yōu)勢
4．4 超速管理系統(tǒng)的組成與工作原理
4．4．1 超速管理系統(tǒng)組成
4．4．2 車載終端
4．4．3 數(shù)據(jù)采集裝置組成及功能
4．4．4 5E線Mesh網(wǎng)絡(luò)的建立
4．5 露天礦車輛超速管理系統(tǒng)的實踐應(yīng)用
4．5．1 車輛超速管理系統(tǒng)車載終端功能及設(shè)置
4．5．2 車輛超速管理系統(tǒng)具體實施步驟
4．5．3 露天礦監(jiān)控中心組成及功能
4．5．4 車輛超速報警和確立規(guī)則
4．5．5 車輛超速管理系統(tǒng)在露天礦的應(yīng)用
4．6 小結(jié)
第5章 露天礦重型卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)
5．1 機(jī)器視覺與工業(yè)相機(jī)
5．1．1 機(jī)器視覺的原理與發(fā)展
5．1．2 相機(jī)的選擇
5．2 圖像識別的基本原理和算法
5．2．1 圖像識別技術(shù)
5．2．2 圖像的預(yù)處理
5．2．3 圖像的特征提取與選擇
5．2．4 圖像的分類識別
5．3 疲勞駕駛檢測與識別的基本原理和算法
5．3．1 疲勞駕駛的表征及檢測方法
5．3．2 疲勞駕駛?cè)四槞z測算法
5．3．3 疲勞駕駛?cè)搜蹤z測與狀態(tài)識別
5．4 卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)組成與工作原理
5．4．1 卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的組成
5．4．2 卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)工作原理
5．4．3 卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)
5．5 露天礦重型卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的實踐應(yīng)用
5．5．1 卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能與特點
5．5．2 卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
5．5．3 卡車疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)在露天礦的應(yīng)用
5．6 小結(jié)
第6章 結(jié)束語
后記