機(jī)電一體化技術(shù)

前言
第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化技術(shù)概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品分類
1.2 國內(nèi)外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)機(jī)電一體化發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 機(jī)電一體化技術(shù)基本組成
1.4 機(jī)電一體化技術(shù)體系
1.5 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計理論
2.1 概述
2.1.1 機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求
2.1.2 機(jī)械系統(tǒng)的組成
2.1.3 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計思想
2.2 機(jī)械系統(tǒng)性能分析
2.2.1 數(shù)學(xué)模型的建立
2.2.2 力學(xué)性能參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
2.3 傳動機(jī)構(gòu)
2.3.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械傳動的要求
2.3.2 無側(cè)隙齒輪傳動機(jī)構(gòu)
2.3.3 諧波齒輪傳動機(jī)構(gòu)
2.3.4 滾珠花鍵傳動機(jī)構(gòu)
2.3.5 同步齒形帶傳動機(jī)構(gòu)
2.3.6 滾珠絲杠螺母副傳動機(jī)構(gòu)
2.4 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
2.4.1 導(dǎo)軌的分類和基本要求
2.4.2 滑動導(dǎo)軌
2.4.3 滾動導(dǎo)軌
2.4.4 導(dǎo)軌的潤滑與防護(hù)
2.4.5 提高導(dǎo)軌耐磨性的措施
2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本要求
2.5.2 微動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.5.3 工業(yè)機(jī)械手末端執(zhí)行器
習(xí)題
第3章 計算機(jī)控制技術(shù)
3.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)
3.1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
3.1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
3.1.3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.1.4 計算機(jī)控制系統(tǒng)的類型
3.2 工業(yè)控制計算機(jī)
3.2.1 工業(yè)控制計算機(jī)概述
3.2.2 工業(yè)控制計算機(jī)的特點(diǎn)
3.2.3 工業(yè)控制計算機(jī)的常用類型
3.3 Arduino
3.3.1 Arduino概述
3.3.2 Arduino硬件分類
3.3.3 Arduino IDE介紹
3.3.4 常用的Arduino第三方軟件介紹
3.3.5 Arduino使用方法
3.3.6 Arduino應(yīng)用實例
3.4 可編程序控制器
3.4.1 PLC概述
3.4.2 PLC的組成結(jié)構(gòu)和工作原理
3.4.3 PLC應(yīng)用實例
3.5 總線工業(yè)控制機(jī)
3.5.1 總線工業(yè)控制機(jī)的組成與特點(diǎn)
3.5.2 工控機(jī)的總線結(jié)構(gòu)
3.5.3 工控機(jī)I/O模塊
3.5.4 總線工控機(jī)I/O模塊應(yīng)用實例
習(xí)題
第4章 PID控制算法
4.1 PID控制的原理和特點(diǎn)
4.1.1 模擬PID
4.1.2 數(shù)字PID
4.2 PID各環(huán)節(jié)對控制系統(tǒng)的影響
4.3 數(shù)字PID參數(shù)整定方法
4.4 PID控制算法應(yīng)用實例
4.4.1 單容水箱恒液位值控制
4.4.2 PID智能控制器
4.4.3 Arduino控制器
習(xí)題
第5章 檢測技術(shù)
5.1 概述
5.1.1 傳感器組成
5.1.2 機(jī)械量測量傳感器
5.2 位置測量傳感器
5.2.1 位置傳感器的主要技術(shù)指標(biāo)
5.2.2 常用的位置測量傳感器
5.3 位移測量傳感器
5.3.1 電感式位移傳感器
5.3.2 電容式位移傳感器
5.3.3 霍爾式位移傳感器
5.3.4 光柵位移傳感器
5.4 速度測量傳感器
5.4.1 測速發(fā)電機(jī)
5.4.2 光電式轉(zhuǎn)速傳感器
5.4.3 機(jī)械式轉(zhuǎn)速傳感器
5.5 力、力矩測量傳感器
5.5.1 電阻應(yīng)變式力傳感器
5.5.2 壓電式測力傳感器
5.5.3 電阻應(yīng)變式力矩傳感器
5.5.4 相位差式轉(zhuǎn)矩測量儀表
習(xí)題
第6章 伺服技術(shù)
6.1 伺服概述
6.1.1 伺服的概念
6.1.2 伺服系統(tǒng)的分類
6.2 伺服系統(tǒng)的組成及要求
6.2.1 伺服系統(tǒng)的組成
6.2.2 伺服系統(tǒng)的基本要求
6.2.3 伺服電動機(jī)概述
6.3 步進(jìn)電動機(jī)
6.3.1 步進(jìn)電動機(jī)分類
6.3.2 步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
6.3.3 步進(jìn)電動機(jī)的運(yùn)行特性
6.3.4 步進(jìn)電動機(jī)的選用
6.3.5 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動器
6.4 伺服電動機(jī)
6.4.1 交流伺服電動機(jī)
6.4.2 交流伺服驅(qū)動器
6.4.3 伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
習(xí)題
第7章 MCGS組態(tài)軟件技術(shù)
7.1 MCGS組態(tài)軟件概述
7.1.1 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成
7.1.2 MCGS組態(tài)軟件的工作方式
7.2 MCGS通用版組態(tài)軟件初步
7.2.1 建立一個新工程
7.2.2 設(shè)計畫面流程
7.3 讓動畫動起來
7.3.1 定義數(shù)據(jù)變量
7.3.2 動畫連接
7.3.3 模擬設(shè)備
7.3.4 編寫控制流程
7.4 報警顯示與報警數(shù)據(jù)
7.4.1 定義報警
7.4.2 報警顯示
7.4.3 報警數(shù)據(jù)
7.4.4 修改報警限值
7.4.5 報警動畫
7.5 報表輸出
7.5.1 實時報表
7.5.2 歷史報表
7.6 曲線顯示
7.6.1 實時曲線
7.6.2 歷史趨勢
7.7 安全機(jī)制
7.7.1 操作權(quán)限
7.7.2 系統(tǒng)權(quán)限管理
7.7.3 工程加密
7.8 設(shè)備在線調(diào)試
習(xí)題
第8章 典型機(jī)電一體化產(chǎn)品—工業(yè)機(jī)器人
8.1 工業(yè)機(jī)器人概述
8.1.1 工業(yè)機(jī)器人分類
8.1.2 工業(yè)機(jī)器人的基本組成及機(jī)能
8.1.3 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
8.2 典型工業(yè)機(jī)器人組成
8.2.1 工業(yè)機(jī)器人本體
8.2.2 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
8.2.3 工業(yè)機(jī)器人編程
習(xí)題
參考文獻(xiàn)