柔性智能控制（精裝）

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	劉麗
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560592183	出版時(shí)間：	2016-12-01	包裝：
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著被控系統(tǒng)復(fù)雜程度以及對(duì)其控制要求的不斷提高，具有認(rèn)知和仿人功能、能適應(yīng)不確定環(huán)境等特性的智能控制方法應(yīng)運(yùn)而生。智能控制是研究用計(jì)算機(jī)模擬人的智能，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)有效控制的理論、技術(shù)和方法，是自動(dòng)控制技術(shù)不斷發(fā)展的產(chǎn)物?！度嵝灾悄芸刂啤窂闹悄芸刂评碚摰倪壿嫽A(chǔ)入手，重點(diǎn)研究智能控制模型的柔性化問(wèn)題，將具有廣泛柔性特征的泛邏輯學(xué)引入智能控制中，提出了柔性智能控制模型ICM-LG和ULICM，并對(duì)這兩個(gè)模型的邏輯基礎(chǔ)、基本原理、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明?！度嵝灾悄芸刂啤愤m用于大專(zhuān)以上文化水平，對(duì)邏輯學(xué)、數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)控制、智能控制等感興趣的讀者，也可供相關(guān)研究方向的學(xué)者、教師和學(xué)生參考。

作者簡(jiǎn)介

　　劉麗，1978年生，山西陽(yáng)泉人，工學(xué)博士，現(xiàn)為華北電力大學(xué)教師，主要從事人工智能原理及應(yīng)用、智能控制、泛邏輯學(xué)等領(lǐng)域的研究。主持、參與國(guó)家、省部級(jí)課題10余項(xiàng)，6項(xiàng)成果獲省、市科技進(jìn)步獎(jiǎng)，3項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇，參編《中國(guó)電力百科全書(shū)（電工技術(shù)基礎(chǔ)卷）》。

圖書(shū)目錄

第1章智能控制概述 1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展 1.1.1 自動(dòng)控制的發(fā)展史 1.1.2 自動(dòng)控制的基本概念 1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 1.1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 1.2 復(fù)雜系統(tǒng)對(duì)智能控制的需求 1.2.1 智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展 1.2.2 復(fù)雜系統(tǒng)的主要特征 1.2.3 復(fù)雜系統(tǒng)控制問(wèn)題的主要解決途徑. 1.3 智能控制對(duì)柔性邏輯學(xué)的需求 1.3.1 智能控制的基本概念 1.3.2 智能控制的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ) 1.3.3 泛邏輯學(xué)中的柔性和研究現(xiàn)狀 1.4 幾種典型的智能控制 1.4.1 模糊邏輯控制 1.4.2 仿人智能控制 1.4.3 擬人智能控制 1.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 1.4.5 遞階智能控制 1.4.6 專(zhuān)家智能控制 1.5 本章小結(jié) 第2章柔性泛邏輯智能控制的邏輯基礎(chǔ) 2.1 泛邏輯學(xué)產(chǎn)生的背景 2.1.1 專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)和常識(shí)推理需要柔性邏輯. 2.1.2 模糊邏輯等邏輯系統(tǒng)的不足 2.2 泛邏輯學(xué)基本原理 2.2.1 泛邏輯學(xué)的研究?jī)?nèi)容 2.2.2 泛邏輯學(xué)的分類(lèi) 2.2.3 泛邏輯學(xué)中的關(guān)系柔性 2.3 泛邏輯學(xué)中的命題連接詞 2.3.1 泛非命題連接詞運(yùn)算模型 2.3.2 泛與命題連接詞運(yùn)算模型 2.3.3 泛或命題連接詞運(yùn)算模型 2.3.4 泛蘊(yùn)含命題連接詞運(yùn)算模型 2.3.5 泛等價(jià)命題連接詞運(yùn)算模型 2.3.6 泛平均命題連接詞運(yùn)算模型 2.3.7 泛組合命題連接詞運(yùn)算模型 2.4 泛組合運(yùn)算模型分析 2.4.1 泛組合運(yùn)算的性質(zhì) 2.4.2 [0，1]區(qū)間上的零級(jí)泛組合運(yùn)算模型 2.4.3 任意區(qū)間[a,b]上的零級(jí)泛組合運(yùn)算模型 2.4.4 不等權(quán)的零級(jí)泛組合運(yùn)算模型 2.5 本章小結(jié) 第3章智能控制模型ICM-LG及其應(yīng)用 3.1 線性二次型調(diào)節(jié)器 3.1.1 線性二次型調(diào)節(jié)原理 3.1.2 線性二次型狀態(tài)調(diào)節(jié)器 3.1.3 線性二次型輸出調(diào)節(jié)器 3.2 擬人智能控制器 3.2.1 廣義歸約 3.2.2 擬人設(shè)計(jì)控制律 3.2.3 控制經(jīng)驗(yàn)獲取 3.2.4 倒立擺系統(tǒng)的擬人智能控制 3.3 智能控制模型ICM-LG 3.3.1 ICM-LG的結(jié)構(gòu) 3.3.2 ICM-LG的設(shè)計(jì)步驟 3.3.3 ICM-LG的特點(diǎn) 3.4 ICM-LG的應(yīng)用 3.4.1 倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3.4.2 一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的LQR穩(wěn)定控制 3.4.3 一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的擬人智能穩(wěn)定控制 3.4.4 一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的ICM-LG穩(wěn)定控制 3.4.5 參數(shù)尋優(yōu)模塊采用不等權(quán)和等權(quán)形式的控制效果比較.. 3.4.6 二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制 3.5 本章小結(jié) 第4章智能控制模型ULICM 4.1 ULICM的理論基礎(chǔ) 4.1.1 泛邏輯控制是一種更具柔性的控制 4.1.2 泛組合運(yùn)算模型的物理意義 4.1.3 泛邏輯控制中的兩種泛組合運(yùn)算模型 4.2 uLICM的基本原理 4.2.1 泛邏輯控制系統(tǒng)的組成 4.2.2 泛邏輯控制的基本原理 4.2.3 泛邏輯控制的特點(diǎn) 4.3 ULAC的設(shè)計(jì)方法和步驟 4.3.1 結(jié)構(gòu)選擇模塊 4.3.2 泛化和逆泛化模塊 4.3.3 不等權(quán)的參數(shù)優(yōu)化模塊 4.4 本章小結(jié) 第5章智能控制模型ULACM的應(yīng)用 5.1 ULICM對(duì)線性系統(tǒng)的控制 5.1.1 對(duì)某常規(guī)二階系統(tǒng)的泛邏輯控制 5.1.2 對(duì)某常規(guī)三階系統(tǒng)的泛邏輯控制 5.1.3 對(duì)某常規(guī)二階系統(tǒng)的泛邏輯控制和LQY控制比較 5.2 倒立擺系統(tǒng)的研究意義和現(xiàn)狀 5.2.1 倒立擺系統(tǒng)的分類(lèi) 5.2.2 倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn) 5.2.3 倒立擺的控制問(wèn)題及研究現(xiàn)狀 5.3 倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 5.3.1 n級(jí)倒立擺系統(tǒng)的物理模型 5.3.2 n級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 5.3.3 n級(jí)倒立擺系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的線性模型 5.4 基于ULICM的倒立擺系統(tǒng)控制 5.4.1 一級(jí)倒立擺的起擺和穩(wěn)定控制 5.4.2 二級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制 5.4.3 二級(jí)倒立擺的泛邏輯控制和其他控制方法的比較. 5.4.4 三級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制 5.5 本章小結(jié) 第6章 ULICM關(guān)鍵參數(shù)分析 6.1 廣義相關(guān)性的涵義 6.2 廣義相關(guān)系數(shù)h的調(diào)節(jié)作用 6.2.1 對(duì)h預(yù)設(shè)的規(guī)律 6.2.2 對(duì)h微調(diào)的規(guī)律 6.3 倒立擺控制系統(tǒng)中廣義相關(guān)系數(shù)h的分析 6.3.1 三種類(lèi)型泛邏輯控制系統(tǒng)中h的分析 6.3.2 擺桿長(zhǎng)度對(duì)h的影響 6.3.3 對(duì)h微調(diào)的規(guī)律 6.4 本章小結(jié) 第7章總結(jié) 附錄：主要縮寫(xiě)表參考文獻(xiàn)