機器人控制技術基礎：基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(xiàn)

定　價：￥48.00

作　者：	徐振平著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	普通高等教育"十三五"規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118110074	出版時間：	2017-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	317	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機器人控制技術基礎：基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(xiàn)/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎技術。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設備、傳感器及其濾波技術、機器人位姿分析、控制技術以及與計算機通信的串口技術、綜合應用的GPS技術，并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構成和相關制作技術等。《機器人控制技術基礎：基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(xiàn)/普通高等教育“十三五”規(guī)劃教材》可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C++語言相關的工程類專業(yè)學生的教材，也可供對機器人有興趣的人員進行學習和開發(fā)。

作者簡介

暫缺《機器人控制技術基礎：基于Arduino的四旋翼飛行器設計與實現(xiàn)》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
第二章 Arduino語言及單片機介紹
第一節(jié) Arduino簡介
第二節(jié) Arduino的硬件部分
第三節(jié) Arduino的軟件部分
第四節(jié) AVR寄存器介紹
第五節(jié) 中斷
第三章機器人的輸入和輸出
第一節(jié) 存儲器的讀寫
第二節(jié) 遙控器：PPM編碼及其硬件介紹
第三節(jié) 電動機及其驅(qū)動
第四節(jié) 機器人其他I／O資源的輸入和輸出
第四章傳感器及其校正
第一節(jié) 12C協(xié)議
第二節(jié) 傳感器介紹
第五章機器人數(shù)據(jù)的濾波算法
第一節(jié) 濾波算法列舉
第二節(jié) 飛控中的濾波算法
第六章機器人位姿分析
第一節(jié) 機器人運動學
第二節(jié) 機器人運動的微分變換
第三節(jié) 機器人動力學
第四節(jié) 飛控上姿態(tài)計算
第五節(jié) 四元數(shù)和旋轉矩陣
第七章機器人的控制技術基礎
第一節(jié) 機器人控制技術理論基礎
第二節(jié) 飛控中的控制代碼
第八章串口通信及其數(shù)據(jù)處理
第一節(jié) 串口通信的底層協(xié)議
第二節(jié) 串口通信應用過程（單片機端）
第三節(jié) 串口通信應用過程（上位機端）
第九章 GPS應用
第一節(jié) GPS原理
第二節(jié) 飛控中的代碼介紹
第三節(jié) GPS模塊代碼在飛控主函數(shù)中的作用
第十章實例分析
第一節(jié) 機器人機械臂控制的代碼開發(fā)
第二節(jié) 四軸飛控的代碼解讀
參考文獻