工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試（ABB）

定　價(jià)：￥37.00

作　者：	蔣正炎著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111573760	出版時(shí)間：	2017-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要內(nèi)容以YL—399型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備為載體，分為基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和綜合篇，講解了搬運(yùn)工作站、機(jī)床上下料工作站、焊接工作站、模擬涂膠工作站、裝配工作站、伺服電機(jī)變位機(jī)工作站、自動(dòng)生產(chǎn)線工作站等10個(gè)典型應(yīng)用。從實(shí)際工程入手，以學(xué)習(xí)真實(shí)工程項(xiàng)目為目的，從大量真實(shí)工程項(xiàng)目中提煉出具有代表性的典型工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用案例，由易到難，由單一到綜合，完成工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試的項(xiàng)目化實(shí)踐學(xué)習(xí)。本書可作為中高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等制造大類專業(yè)相關(guān)課程的教學(xué)用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試（ABB）》作者簡介

圖書目錄

序
前言
第一篇　緒論———走進(jìn)工業(yè)機(jī)器人 1
第二篇　工業(yè)機(jī)器人基本操作(基礎(chǔ)篇) 19
任務(wù)一　認(rèn)識(shí)YL-399 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備 19
任務(wù)二　認(rèn)識(shí)ABB 工業(yè)機(jī)器人 24
任務(wù)三　示教器基本操作 33
任務(wù)四　RobotStudio 軟件的基本使用方法 38
第三篇　YL- 399 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備基礎(chǔ)應(yīng)用(應(yīng)用篇) 63
任務(wù)五　基礎(chǔ)工作站安裝與調(diào)試 63
任務(wù)六　搬運(yùn)工作站安裝與調(diào)試 74
任務(wù)七　機(jī)床上下料工作站安裝與調(diào)試 85
任務(wù)八　焊接工作站安裝與調(diào)試 96
任務(wù)九　碼垛工作站安裝與調(diào)試 104
任務(wù)十　涂膠工作站安裝與調(diào)試 113
任務(wù)十一　裝配工作站安裝與調(diào)試 121
第四篇　工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用(綜合篇) 134
任務(wù)十二　伺服電機(jī)變位機(jī)工作站安裝與調(diào)試 134
任務(wù)十三　自動(dòng)生產(chǎn)線工作站安裝與調(diào)試 139
任務(wù)十四　工業(yè)機(jī)器人弧焊設(shè)備安裝與調(diào)試 146
任務(wù)十五　工業(yè)機(jī)器人鼠標(biāo)裝配實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝與調(diào)試 162
附錄 182
附錄A　RAPID 程序指令與功能 182
附錄B　安全I(xiàn)/ O 信號(hào) 193
參考文獻(xiàn) 195