本書系統(tǒng)、透徹地闡述了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的各項相關內容,包括衛(wèi)星導航基礎簡介、軌道、信號體制、接收機、誤差分析、差分定位、組合導航及應用等。本書的主要特色是并未專注于某一現有的導航系統(tǒng),而是以通俗易懂的語言描述衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理和運算公式,且涵蓋了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的通用原理。此外,本書使用了MATLAB作為編程工具,對重要的概念和技術進行闡述。本書以盡量少的數學知識來解釋衛(wèi)星導航的基礎原理,避免使用各類復雜的方程,其首要原則是幫助讀者理解相關的理論知識,并通過一些實際案例使讀者逐步建立相應的知識體系。此外,本書通過MATLAB仿真來解決相應問題,從而使讀者理解在不同配置下導航信號及系統(tǒng)的運行方式。本書還討論了衛(wèi)星導航的實施和應用以及相應的專題,如卡爾曼濾波和電離層。 代碼下載網址:http://booksite.elsevier.com/9780127999494/學習目標● 了解衛(wèi)星導航系統(tǒng)是如何工作的● 了解從事衛(wèi)星導航系統(tǒng)工作時,如何提高效率● 學會使用MATLAB進行仿真,建立可視化的概念● 學會多種技術實現方法● 掌握衛(wèi)星導航系統(tǒng)*重要的應用