理論力學（第3版）

第3 版前言
第2 版前言
第1 版前言
緒論 1
第1 篇　靜　力　學
第1 章　靜力學基礎 4
1. 1　靜力學的公理體系 4
1. 2　力在坐標軸上的投影 7
1. 3　力矩及其計算 8
1. 4　力偶及其性質 13
1. 5　約束與約束力 14
1. 6　物體的受力分析和受力圖 17
思考題 19
習題A 20
習題B 23
第2 章　力系的簡化 24
2. 1　匯交力系的簡化 24
2. 2　力偶系的簡化 26
2. 3　空間一般力系的簡化 27
2. 4　重心 35
思考題 39
習題A 40
習題B 42
第3 章　力系的平衡條件及其
應用 43
3. 1　空間力系的平衡條件及其應用 43
3. 2　平面力系的平衡方程及其應用 47
3. 3　靜定和靜不定問題的概念 52
3. 4　剛體系統(tǒng)的平衡 53
3. 5　平面靜定桁架的內力分析 58
3. 6　考慮摩擦時的平衡問題 63
思考題 76
習題A 77
習題B 86
第2 篇　運　動　學
第4 章　點的運動學 92
4. 1　點的運動的矢量描述法 92
4. 2　點的運動的直角坐標描述法 93
4. 3　點的運動的自然描述法 96
4. 4　點的運動的柱坐標描述法 100
思考題 103
習題 103
第5 章　剛體的基本運動 106
5. 1　剛體的平動 106
5. 2　剛體的定軸轉動 107
5. 3　以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點的速度和加速度 112
思考題 114
習題A 115
習題B 117
第6 章　剛體的平面運動 118
6. 1　剛體的平面運動概述 118
6. 2　平面圖形上點的速度分析 121
6. 3　平面圖形上兩點的加速度　關系 132
思考題 136
習題A 137
習題B 140
第7 章　剛體的定點運動 143
7. 1　剛體繞定點運動的運動方程歐拉定理 143
7. 2　剛體繞定點運動的角速度和角加速度 145
7. 3　繞定點運動的剛體上各點的速度和加速度 146
思考題 149
習題 149
第8 章　復合運動 151
8. 1　復合運動的基本概念 151
8. 2　動點在靜系和動系中其運動方程之間的關系 152
8. 3　速度合成定理 153
8. 4　牽連運動為平動時的加速度合成定理 159
8. 5　牽連運動為轉動時的加速度合成定理 161
8. 6　剛體的復合運動 168
8. 7　剛體繞相交軸轉動的合成 171
8. 8　剛體的一般運動 172
思考題 174
習題A 175
習題B 179
第3 篇　動　力　學
第9 章　質點運動微分方程及其應用 184
9. 1　牛頓運動定律 184
9. 2　質點運動微分方程 185
9. 3　質點動力學的兩類基本問題 185
9. 4　質點在非慣性坐標系中的運動 193
思考題 199
習題 199
第10 章　動量定理和動量矩定理 203
10. 1　質點系的質量幾何性質 203
10. 2　動量和動量矩 208
10. 3　動量定理 212
10. 4　矩心為定點的動量矩定理 221
10. 5　剛體的定軸轉動微分方程 225
10. 6　矩心為動點的動量矩定理 229
10. 7　剛體的平面運動微分方程 232
10. 8　變質量質點的運動微分方程 237
10. 9　陀螺運動的近似理論 240
思考題 243
習題A 243
習題B 248
第11 章　動能定理及其應用 252
11. 1　力的功 252
11. 2　動能 257
11. 3　動能定理 260
11. 4　勢力場　勢能　機械能守恒定律 268
11. 5　功率和功率方程 273
11. 6　普遍定理的聯(lián)合應用 276
思考題 281
習題A 281
習題B 285
第12 章　達朗貝爾原理 288
12. 1　質點和質點系的達朗貝爾原理 288
12. 2　剛體慣性力系的簡化 291
12. 3　繞定軸轉動剛體的動約束力靜平衡和動平衡的概念 300
思考題 306
習題A 308
習題B 310
第13 章　虛位移原理 314
13. 1　約束和約束方程 314
13. 2　廣義坐標 316
13. 3　虛位移和自由度 317
13. 4　理想約束 319
13. 5　虛位移原理的內涵 319
13. 6　以廣義坐標表示的質點系的平衡條件 324
13. 7　質點系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性 328
思考題 330
習題A 331
習題B 334
第14 章　拉格朗日方程 336
14. 1　動力學普遍方程 336
14. 2　拉格朗日方程的內涵 337
14. 3　拉格朗日方程的首次積分 343
思考題 347
習題 347
第15 章　碰撞 349
15. 1　碰撞的特征和恢復因數(shù) 349
15. 2　研究碰撞運動的動力學普遍
定理 350
15. 3　兩球的正碰撞　動能損失 352
15. 4　斜碰撞 357
15. 5　碰撞沖量對繞定軸轉動剛體的
作用　撞擊中心 358
15. 6　剛體碰撞問題舉例 361
思考題 364
習題A 365
習題B 367
第16 章　機械振動基礎 369
16. 1　單自由度系統(tǒng)的自由振動 370
16. 2　單自由度系統(tǒng)的衰減振動 377
16. 3　單自由度系統(tǒng)的強迫振動 380
16. 4　隔振理論簡介 386
思考題 389
習題A 390
習題B 392
第17 章　理論力學問題的計算機
分析簡介 393
17. 1　靜力學問題的計算機分析 393
17. 2　運動學問題的計算機分析 398
17. 3　動力學問題的計算機分析 401
習題 404
附錄 405
附錄A　矢量代數(shù)和矢量導數(shù) 405
附錄B　　 410
習題答案 414
索引 433
參考文獻 441