工業(yè)機器人實操與應用技巧（第2版）

前言
項目1 了解工業(yè)機器人和學習準備1
任務1-1 工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與趨勢1
任務1-2 掌握工業(yè)機器人的典型結構2
任務1-3 掌握用好ABB工業(yè)機器人的要求4
任務1-4 掌握ABB工業(yè)機器人安全的注意事項6
任務1-5 構建基礎練習用的工業(yè)機器人虛擬工作站7
學習測評16
練習題16
項目2 工業(yè)機器人的拆包與安裝17
任務2-1 工業(yè)機器人拆包裝的操作17
任務2-2 清點工業(yè)機器人標準裝箱物品19
任務2-3 工業(yè)機器人本體與控制柜安裝20
任務2-4 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接21
學習測評25
練習題25
項目3 工業(yè)機器人的基本操作26
任務3-1 認識示教器—— 配置必要的操作環(huán)境26
任務3-2 查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志32
任務3-3 ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復33
任務3-4 ABB工業(yè)機器人的手動操縱39
任務3-5 ABB工業(yè)機器人轉數(shù)計數(shù)器的更新操作51
學習測評58
練習題59
項目4 ABB工業(yè)機器人的I/O通信60
任務4-1 認識ABB工業(yè)機器人I/O通信的種類61
任務4-2 認識常用ABB標準I/O板63
任務4-3 實戰(zhàn)ABB標準I/O板—— DSQC651板的配置70
任務4-4 I/O信號的監(jiān)控與操作99
任務4-5 PROFIBUS適配器的連接106
任務4-6 PROFINET適配器的連接112
任務4-7 系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關聯(lián)116
任務4-8 示教器可編程按鍵的使用123
任務4-9 安全保護機制的設置126
學習測評137
練習題137
項目5 ABB工業(yè)機器人的程序數(shù)據(jù)138
任務5-1 認識程序數(shù)據(jù)138
任務5-2 建立程序數(shù)據(jù)的操作139
任務5-3 程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型143
任務5-4 常用程序數(shù)據(jù)說明146
任務5-5 三個關鍵程序數(shù)據(jù)的設定151
學習測評175
練習題175
項目6 ABB工業(yè)機器人程序編寫實戰(zhàn)176
任務6-1 理解什么是任務、程序模塊和例行程序176
任務6-2 掌握常用的RAPID編程指令179
任務6-3 建立一個可以運行的基本RAPID程序202
任務6-4 掌握中斷程序TRAP226
任務6-5 創(chuàng)建帶參數(shù)的例行程序235
任務6-6 功能FUNCTION的使用239
任務6-7 RAPID程序指令與功能講解249
學習測評260
練習題260
項目7 ABB工業(yè)機器人典型應用調試實戰(zhàn)261
任務7-1 ABB工業(yè)機器人軌跡應用的調試261
任務7-2 ABB工業(yè)機器人典型搬運應用的調試293
任務7-3 ABB工業(yè)機器人安裝調試一般步驟313
學習測評314
練習題315
項目8 ABB工業(yè)機器人進階功能316
任務8-1 系統(tǒng)信息查看316
任務8-2 工業(yè)機器人系統(tǒng)重啟的操作322
任務8-3 認識服務例行程序325
任務8-4 掌握ABB工業(yè)機器人隨機手冊的查閱337
學習測評343
練習題343