科學(xué)鬼才 智能機器人制作123例（圖例版）

第一章機器人介紹1
3實驗1衛(wèi)生紙卷筒制作的機器人
5實驗2機器昆蟲清管器
7實驗3樂高移動機器人
9實驗4硬紙板手臂
第二章機器人結(jié)構(gòu)13
15實驗5切割膠合板
17實驗6結(jié)構(gòu)加固
19實驗7完成木質(zhì)材料
20實驗8各種膠水的作用
22實驗9螺帽與螺栓的作用
24實驗10焊接與接線
26實驗11安裝包括在內(nèi)的印制電路板
第三章基本電學(xué)理論29
31實驗12電路與開關(guān)
33實驗13電子電路和開關(guān)
34實驗14電壓測量
36實驗15電阻器和電壓降
38實驗16電流測量和歐姆定律
39實驗17基爾霍夫電壓定律與串聯(lián)負(fù)載
41實驗18可變電阻器
43實驗19基爾霍夫電流定律和并聯(lián)負(fù)載
45實驗20Thevinin等效
46實驗21功率的概念
48實驗22電池
第四章磁性器件52
54實驗23電磁鐵
56實驗24繼電器
57實驗25測量地球磁場
59實驗26直流電動機
第五章傳動系統(tǒng)61
63實驗27電動機驅(qū)動起重機
65實驗28給起重機裝上滑輪
66實驗29H-橋結(jié)構(gòu)的開關(guān)直流電動機
67實驗30差動傳動機器人底盤
69實驗31步進(jìn)電動機
71實驗32記憶金屬
第六章半導(dǎo)體74
76實驗33二極管
78實驗34發(fā)光二極管
79實驗35NPN型晶體管和雙發(fā)光二極管發(fā)光控制
81實驗36用一只晶體管驅(qū)動電動機工作
83實驗37雙極性PNP型晶體管電動機控制電路
84實驗38晶體管電動機H-橋
第七章我們的朋友555芯片87
89實驗39閃爍發(fā)光二極管
91實驗40555按鍵去抖電路
93實驗41無線電（R/C）伺服控制
96實驗42光導(dǎo)機器人
第八章光電子學(xué)99
102實驗43不同顏色的發(fā)光二極管
103實驗44改變發(fā)光二極管的亮度
105實驗45多段數(shù)碼顯示發(fā)光二極管
107實驗46光電隔離器的鎖和鑰匙
109實驗47白色或黑色表面?zhèn)鞲衅?br />110實驗48自動尋線機器人
第九章音頻電子器件113
115實驗49蜂鳴器
117實驗50基本晶體管振蕩器編碼練習(xí)工具
119實驗51電子聽診器
121實驗52聲級計
第十章數(shù)字邏輯123
125實驗53基本門邏輯運算
127實驗54互補金屬氧化物半導(dǎo)體（CMOS）觸摸開關(guān)
130實驗55基于雙極性晶體管的TTL（晶體管-晶體管邏輯）的“非”門
132實驗56積和電路
133實驗57利用非或門設(shè)計而成的普通邏輯器件
135實驗58異或門和加法器
137實驗59上拉與下拉
138實驗60米奇老鼠邏輯
第十一章電源141
143實驗61齊納二極管
145實驗62線性電源
146實驗63開關(guān)電源
第十二章時序邏輯電路149
151實驗64RS觸發(fā)器
153實驗65邊緣觸發(fā)器
154實驗66全D觸發(fā)器
155實驗67觸發(fā)器重置
157實驗68并行數(shù)據(jù)
158實驗69交通信號燈
160實驗70移位寄存器
162實驗71圣誕裝飾
165實驗72隨意移動機器人
166實驗73計數(shù)器
167實驗74Schmitt觸發(fā)器輸入和按鈕去抖
169實驗75PWM（脈沖寬度調(diào)制信號）發(fā)生器
第十三章使用ParallaxBASICStamp2微型控制器學(xué)習(xí)編程172
173實驗76加載個人計算機里的BASICStamp視窗編輯軟件
175實驗77將印制電路板和BS2連接至個人計算機并運行第一個應(yīng)用
177實驗78在個人計算機上保存應(yīng)用程序
179實驗79解讀“HelloWorld!（你好世界！）”應(yīng)用程序
180實驗80變量和數(shù)據(jù)類型
181實驗81數(shù)據(jù)格式
183實驗82ASCII碼
185實驗83可變數(shù)組
187實驗84在賦值語句中使用數(shù)學(xué)運算符
188實驗85設(shè)計簡單的程序循環(huán)
189實驗86條件循環(huán)
191實驗87“關(guān)機”應(yīng)用程序
192實驗88條件執(zhí)行代碼
193實驗89高級條件執(zhí)行
195實驗90在應(yīng)用程序中使用“for”循環(huán)
197實驗91使用子程序保存代碼空間
第十四章將硬件連接至BASICStamp2微控制器201
203實驗92控制一只發(fā)光二極管
204實驗93Cylon眼
206實驗94Hitachi（日立）44780-可控液晶顯示器
207實驗95音調(diào)輸出
209實驗96電子骰子
210實驗97按鍵輸入
211實驗98電阻值測量
213實驗99PWM模擬電壓輸出
214實驗100R-2R數(shù)模轉(zhuǎn)換器
第十五章傳感器216
218實驗101bLiza，蛇鯊計算機
222實驗102多重七段顯示器
224實驗103RC時間常數(shù)光線傳感器
226實驗104差分光傳感器
229實驗105聲音控制
230實驗106機器人“觸須”
233實驗107紅外物體傳感器
第十六章移動機器人235
237實驗108帶H橋驅(qū)動器的直流電動機控制底座
239實驗109狀態(tài)機程序設(shè)計
241實驗110機器飛蛾
243實驗111隨意移動的解釋
244實驗112遙控汽車機器人底座
245實驗113無線電控制伺服系統(tǒng)設(shè)置
248實驗114多伺服控制
250實驗115機器人藝術(shù)家
253實驗116Parallax“GUI-Bot”程序設(shè)計接口
255實驗117步進(jìn)電動機控制
257實驗118紅外雙向通信
第十七章導(dǎo)航261
263實驗119尋線機器人
265實驗120沿墻移動機器人
267實驗121超聲波距離測量
270實驗122霍爾效應(yīng)羅盤
271實驗123國家海洋電子協(xié)會GPS接口
附錄PBASIC參考274