工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人）

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	張明文著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560369679	出版時(shí)間：	2017-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實(shí)用內(nèi)容。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人使用會(huì)有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。

作者簡介

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圖書目錄

第1章工業(yè)機(jī)器人概述
第2章 FANUC機(jī)器人的認(rèn)知
第3章示教器認(rèn)知
第4章機(jī)器人基本操作
第5章坐標(biāo)系的建立
第6章 I/O通信
第7章機(jī)器人基本指令
第8章機(jī)器人編程基礎(chǔ)
第9章編程實(shí)例
第10章異常事件和程序備份加載
第11章 ROBOGUIDE離線仿真
參考文獻(xiàn)