工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配與調(diào)試

定　價：￥39.00

作　者：	高永偉著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專科教材

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ISBN：	9787111581093	出版時間：	2017-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	218	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書涵蓋豐富的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配所涉及的基礎(chǔ)知識和專業(yè)技能。以工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配為主線，從基礎(chǔ)知識到實際應(yīng)用，通過實際案例，以簡潔易懂的語言配以清晰的圖表進(jìn)行詳細(xì)的解說。在本書的內(nèi)容設(shè)置上，包含了大量的圖表、作業(yè)規(guī)程、注意事項、業(yè)內(nèi)小提示等，增加了本書的可讀性；在每個小節(jié)和每章節(jié)末均提供了大量的做做看和思考題，有助于讀者加深對知識的理解。本書可供從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配學(xué)習(xí)的學(xué)生和相關(guān)企業(yè)技術(shù)員工參考閱讀，也可作為技師學(xué)院和中高職院校機(jī)械相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第１章　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人１
　１. １　工業(yè)機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史、分類與應(yīng)用１
　　１. １. １　工業(yè)機(jī)器人的概念１
　?。? １. ２　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史２
　?。? １. ３　工業(yè)機(jī)器人的分類３
　　１. １. ４　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用１１
?。? ２　工業(yè)機(jī)器人的組成與技術(shù)參數(shù) １３
　　１. ２. １　工業(yè)機(jī)器人的基本組成１３
　?。? ２. ２　工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) １５
?。? ３　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與發(fā)展前景１９
第２章　工業(yè)機(jī)器人機(jī)械零件與機(jī)構(gòu) ２９
?。? １　工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及機(jī)械傳動基礎(chǔ) ２９
　?。? １. １　認(rèn)識機(jī)械２９
　?。? １. ２　認(rèn)識機(jī)械運動簡圖３１
　　２. １. ３　認(rèn)識通用機(jī)械零部件３４
?。? ２　機(jī)械傳動的分類及應(yīng)用３８
　　２. ２. １　常見機(jī)械傳動及工作原理３８
　?。? ２. ２　齒輪工作原理及應(yīng)用４２
　　２. ２. ３　螺旋與蝸桿傳動４４
　?。? ２. ４　直線導(dǎo)軌４６
　　２. ２. ５　軸和軸承及應(yīng)用４７
?。? ３　機(jī)械運動與機(jī)構(gòu) ５１
　?。? ３. １　齒輪機(jī)構(gòu) ５１
　　２. ３. ２　連桿機(jī)構(gòu) ５３
　?。? ３. ３　凸輪與間歇機(jī)構(gòu) ５５
　２. ４　液壓與氣壓傳動簡介５９
　?。? ４. １　液壓傳動５９
　?。? ４. ２　氣壓傳動６２
第３章　工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配基礎(chǔ) ６８
　３. １　作業(yè)前的準(zhǔn)備工作６８
　?。? １. １　對生產(chǎn)（學(xué)習(xí)）者的安全保護(hù)措施６８
　?。? １. ２　工業(yè)機(jī)器人所屬設(shè)備的安全保護(hù)措施７０
　?。? １. ３　工藝及物料準(zhǔn)備７３
　?。? １. ４　工作現(xiàn)場“７Ｓ” 管理與安全文明生產(chǎn) ７３
?。? ２　工業(yè)機(jī)器人裝配鉗工常用設(shè)備７６
Ⅷ　
　?。? ２. １　孔加工設(shè)備７７
　?。? ２. ２　砂輪機(jī)和風(fēng)砂輪８１
　　３. ２. ３　起重機(jī)械８４
　?。? ２. ４　搬運用設(shè)備８７
　?。? ２. ５　其他常見機(jī)械設(shè)備８９
　　３. ２. ６　設(shè)備保養(yǎng)要求９６
?。? ３　機(jī)器人裝配常用工量具９７
　?。? ３. １　常用量具及輔具９８
　?。? ３. ２　機(jī)械裝配常用工具１０２
　３. ４　裝配鉗工基礎(chǔ) １０９
　?。? ４. １　裝配作業(yè)及基本要求１０９
　　３. ４. ２　裝配鉗工作業(yè)要求１１１
　?。? ４. ３　裝配概念１１３
　?。? ４. ４　裝配精度及裝配工藝１１５
　　３. ４. ５　常用裝配方法及裝配原則１１７
?。? ５　常用零部件裝配技術(shù) １２０
　?。? ５. １　螺紋連接的裝配１２０
　?。? ５. ２　軸承的裝配１２７
　?。? ５. ３　常用密封件的裝配１３０
　?。? ５. ４　卡簧的裝配１３１
　?。? ５. ５　鍵（銷）連接的裝配１３２
　?。? ５. ６　同步帶的裝配１３３
?。? ６　裝配過程改善及標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè) １３５
　?。? ６. １　優(yōu)化裝配流程１３５
　?。? ６. ２　裝配流程標(biāo)準(zhǔn)化１３８
　?。? ６. ３　編寫作業(yè)指導(dǎo)書１３９
第４章　典型工業(yè)機(jī)器人裝配任務(wù) １４４
　４. １　工業(yè)機(jī)器人典型零部件的裝配１４４
　?。? １. １　伺服電動機(jī)的裝配１４４
　　４. １. ２　諧波減速器的裝配１４７
　?。? １. ３　ＲＶ減速器的裝配１５３
　?。? １. ４　直線導(dǎo)軌的裝配１５６
　４. ２　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械裝配１６５
　?。? ２. １　桁架機(jī)器人的裝配１６５
　　４. ２. ２　典型六軸工業(yè)機(jī)器人的裝配１７４
附錄２０２
　附錄Ａ　裝配生產(chǎn)車間７Ｓ管理制度２０２
　附錄Ｂ　通用量具的使用、維護(hù)和保養(yǎng) ２０４
　附錄Ｃ　游標(biāo)卡尺使用及注意事項２０５
　附錄Ｄ　外徑千分尺使用及注意事項２０９
　附錄Ｅ　百分表使用及注意事項２１２
　附錄Ｆ　空氣壓縮機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書２１４
　附錄Ｇ　裝配工藝卡２１５
　附錄Ｈ　起重吊裝注意事項２１６
參考文獻(xiàn) ２１８