工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（SCARA機(jī)器人）

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	張明文著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560370231	出版時(shí)間：	2018-02-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以水平關(guān)節(jié)機(jī)器人為主要對(duì)象，基于SCARA機(jī)器人主流機(jī)型，結(jié)合SCARA機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中所需的知識(shí)儲(chǔ)備、操作技能、項(xiàng)目應(yīng)用三大方向，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的入門(mén)實(shí)用知識(shí)。從SCARA機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀切入，分析講解了SCARA機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，最后結(jié)合應(yīng)用實(shí)例，以LS3-401S和YK400XR兩款常用機(jī)型作為典型系統(tǒng)介紹了EPSON水平關(guān)節(jié)機(jī)器人及YAMAHA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、基礎(chǔ)操作、簡(jiǎn)單調(diào)試、初級(jí)應(yīng)用等實(shí)用內(nèi)容。本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工作機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

目錄
第1章 SCARA機(jī)器人概述
1.1 SCARA機(jī)器人的定義和特點(diǎn)
1.2 SCARA機(jī)器人的發(fā)展概況
1.3 SCARA機(jī)器人的應(yīng)用
第2章 SCARA機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 基本組成
2.2 自由度
2.3 坐標(biāo)系
2.4 主要技術(shù)參數(shù)
2.5 安全操作注意事項(xiàng)
2.6 SCARA機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施流程圖
第3章 EPSON SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)操作
3.1 LS-401S的組成及安裝
3.2 RC+7.0簡(jiǎn)介及控制器連接
3.3手動(dòng)操作
3.4 機(jī)器人輸入輸出
3.5 編程基礎(chǔ)
3.6 編程實(shí)例
第4章 YAMAHA SCARA機(jī)器人基礎(chǔ)操作
4.1水平關(guān)節(jié)機(jī)器人組成及安裝
4.2編程軟件介紹及控制器連接
4.3 手動(dòng)操作
4.4 機(jī)器人輸入輸出
4.5 基礎(chǔ)編程
4.6 編程實(shí)例
參考文獻(xiàn)