虛擬智能體理論與技術(shù)

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	劉箴著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787121336249	出版時(shí)間：	2018-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	172	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書結(jié)合國(guó)內(nèi)外虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展潮流，結(jié)合作者以往的研究基礎(chǔ)，論述了建立智能體的理論、方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù)，書中內(nèi)容反應(yīng)了國(guó)際上虛擬現(xiàn)實(shí)現(xiàn)實(shí)和人工智能交叉領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，對(duì)于深入開發(fā)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)具有很大的參考價(jià)值，也可用于研究生或者高年級(jí)本科生的選修課教材。

作者簡(jiǎn)介

　　劉箴，研究員，博士生指導(dǎo)教師。1996年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，獲博士學(xué)位。先后在哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院和浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室從事過兩次博士后研究工作，參加過國(guó)防預(yù)研、國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金和國(guó)家自然基金項(xiàng)目的研究。1998年-2001年，在青島哈爾集團(tuán)從事信息家電研發(fā)和企業(yè)信息化軟件開發(fā)工作，積累了很多實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。2003年從浙江大學(xué)來(lái)寧波大學(xué)信息學(xué)院，長(zhǎng)期從事虛擬現(xiàn)實(shí)方向的教學(xué)和科研工作，主持和承擔(dān)過多項(xiàng)國(guó)家和省部級(jí)科研項(xiàng)目，在虛擬現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)動(dòng)畫、嚴(yán)肅游戲與教育等方面，在主流期刊發(fā)表多篇學(xué)術(shù)論文，是多個(gè)計(jì)算機(jī)相關(guān)的學(xué)術(shù)組織的成員。

圖書目錄

第1章虛擬智能體概述 1
1．1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 1
1．2 虛擬智能體概念的提出 2
1．3 國(guó)際國(guó)內(nèi)研究狀況和進(jìn)展 4
1．4 虛擬智能體認(rèn)知模型 8
1．4．1 認(rèn)知模型概述 8
1．4．2 具有社會(huì)性的認(rèn)知結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
1．4．3 本書提出的虛擬智能體的認(rèn)知結(jié)構(gòu) 10
1．5 虛擬智能體的可信性 12
1．5．1 虛擬智能體的感知可信性 13
1．5．2 虛擬智能體的情緒可信性 15
1．6 本章小結(jié) 17
參考文獻(xiàn) 18
第2章虛擬智能體的感知和行為建模 21
2．1 虛擬智能體的感知概述 21
2．2 虛擬智能體的視覺感知建模 22
2．2．1 虛擬視覺 22
2．2．2 基于場(chǎng)景語(yǔ)義的視覺感知 24
2．2．3 可見性測(cè)試 25
2．2．4 視覺注意機(jī)制 26
2．3 虛擬智能體視覺范圍動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)方法 27
2．3．1 視覺感知簡(jiǎn)化描述 27
2．3．2 Q 學(xué)習(xí)概述 28
2．3．3 基于Q 學(xué)習(xí)的感知模塊自適應(yīng) 29
2．3．4 實(shí)驗(yàn) 31
2．4 虛擬智能體的運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃 33
2．4．1 運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃模型 33
2．4．2 運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn) 36
2．5 虛擬智能體的行為建模 39
2．5．1 行為規(guī)劃 39
2．5．2 行為描述 40
2．5．3 動(dòng)機(jī)和行為 43
2．6 本章小結(jié) 46
參考文獻(xiàn) 46
第3章虛擬智能體情緒模型 48
3．1 虛擬智能情緒模型概述 48
3．1．1 情緒概述 48
3．1．2 情緒模型研究綜述 48
3．2 情緒認(rèn)知評(píng)價(jià)模型 50
3．2．1 OCC模型 50
3．2．2 EMA 模型 52
3．2．3 CogAff 模型 56
3．2．4 基于社會(huì)心理學(xué)框架下的認(rèn)知模型 57
3．2．5 情緒的數(shù)學(xué)描述 58
3．3 基于推理規(guī)則的情緒模型 60
3．3．1 虛擬智能體認(rèn)知結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 60
3．3．2 情緒推理規(guī)則的構(gòu)建 63
3．3．3 實(shí)驗(yàn)原型 66
3．4 虛擬智能體的情緒決策模型 70
3．4．1 情緒、個(gè)性和動(dòng)機(jī)的描述 70
3．4．2 情緒決策算子的構(gòu)建 71
3．4．3 實(shí)驗(yàn)原型 76
3．5 人―機(jī)交互中的虛擬智能體情緒設(shè)計(jì) 82
3．5．1 人―機(jī)交互的虛擬智能體設(shè)計(jì) 82
3．5．2 情緒交互規(guī)則的設(shè)計(jì) 83
3．5．3 人―機(jī)交互中虛擬智能體不確定信息處理 84
3．5．4 實(shí)驗(yàn)原型 86
3．6 本章小結(jié) 88
參考文獻(xiàn) 88
第4章虛擬智能體群體行為建模 93
4．1 虛擬智能體群體行為建模概述 93
4．2 人群行為模擬相關(guān)概念 95
4．2．1 虛擬智能體的感知 95
4．2．2 人群碰撞檢測(cè)方法 95
4．2．3 虛擬智能體的個(gè)性 100
4．2．4 虛擬智能體的群體行為 101
4．3 考慮個(gè)性參數(shù)的人群逃生行為仿真模型 103
4．3．1 人群個(gè)性對(duì)逃生的影響分析 103
4．3．2 人群個(gè)體的碰撞檢測(cè) 105
4．3．3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 106
4．4 基于虛擬智能體的群體對(duì)抗仿真模型 108
4．4．1 群體對(duì)抗仿真設(shè)計(jì) 108
4．4．2 虛擬智能體的情緒決策 111
4．4．3 仿真實(shí)驗(yàn) 112
4．4．4 實(shí)驗(yàn)分析 114
4．5 情緒驅(qū)動(dòng)的人群跟隨運(yùn)動(dòng)仿真 114
4．5．1 人群情緒和運(yùn)動(dòng)模型 114
4．5．2 人群跟隨運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)分析 117
4．6 人群擁擠事件中的情緒感染仿真模型研究 119
4．6．1 人群擁擠和情緒感染 119
4．6．2 人群情緒感染模型 120
4．6．3 人群情緒感染假設(shè) 121
4．6．4 人群避碰和跌落行為 124
4．6．5 人群情緒感染實(shí)驗(yàn) 125
4．6．6 實(shí)驗(yàn)討論 135
4．7 本章小結(jié) 136
參考文獻(xiàn) 137
第5章虛擬智能體的應(yīng)用案例 140
5．1 虛擬智能體應(yīng)用開發(fā)概述 140
5．1．1 智能體的開發(fā)需要求分析 140
5．1．2 虛擬智能體計(jì)算模型的設(shè)計(jì) 142
5．2 虛擬智能體在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用 145
5．3 虛擬智能體在體感康復(fù)訓(xùn)練中的構(gòu)想 146
5．3．1 體感康復(fù)游戲技術(shù)現(xiàn)狀 146
5．3．2 虛擬智能體在康復(fù)訓(xùn)練中的構(gòu)想 148
5．4 人體動(dòng)作和表情的信息采集 148
5．4．1 光學(xué)的動(dòng)作捕獲設(shè)備介紹 148
5．4．2 表情采集設(shè)備 150
5．5 Unity 開發(fā)環(huán)境下的編程概述 151
5．6 康復(fù)訓(xùn)練虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 154
5．6．1 虛擬康復(fù)訓(xùn)練虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)概述 154
5．6．2 虛擬智能體的設(shè)計(jì) 155
5．6．3 體感交互設(shè)計(jì) 157
5．6．4 虛擬乒乓球運(yùn)動(dòng)的控制 159
5．6．5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 160
5．7 本章小結(jié) 162
參考文獻(xiàn) 162