理論力學(xué)

緒論
第一篇 靜力學(xué)部分
第1章 靜力學(xué)公理及物體的受力分析
1.1 靜力學(xué)的基本概念
1.2 靜力學(xué)公理
1.3 約束與約束反力
1.4 物體受力分析和受力圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3 平面力對點(diǎn)之矩
2.4 平面力偶系
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章 平面任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 平面任意力系的簡化
3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4 物體系統(tǒng)的平衡靜定和靜不定問題
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 力對點(diǎn)之矩和力對軸之矩
4.3 空間力偶
4.4 空間任意力系向一點(diǎn)簡化——主矢和主矩
4.5 空間任意力系平衡方程
4.6 平行力系的中心與重心
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5章 摩擦
5.1 摩擦及其分類
5.2 滑動(dòng)摩擦
5.3 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.4 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題
5.5 滾動(dòng)摩阻的概念
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)部分
第6章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
6.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的基本概念
6.2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
6.3 剛體的平動(dòng)
6.4 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
7.2 點(diǎn)的速度合成定理
7.3 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
7.4 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第8章 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述和運(yùn)動(dòng)分解
8.1 平面運(yùn)動(dòng)概述
8.2 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8.3 用瞬心法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度
8.4 用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
8.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三篇 運(yùn)動(dòng)力學(xué)部分
第9章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
9.1 動(dòng)力學(xué)的任務(wù)
9.2 動(dòng)力學(xué)的基本定律
9.3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第10章 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的基本方程
10.1 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)基本方程
10.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
10.3 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)基本方程的應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第11章 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理與剛體平面運(yùn)動(dòng)的微分方程
11.1 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
11.2 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第12章 動(dòng)能定理
12.1 力的功
12.2 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
12.3 動(dòng)能定理
12.4 功率、功率方程及機(jī)械效率
12.5 勢力場、位能及機(jī)械能守恒定律
12.6 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第13章 達(dá)朗貝爾原理
13.1 慣性力·質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
13.2 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
13.3 剛體慣性力系的簡化
小結(jié)
思考題
習(xí)題
各章習(xí)題(計(jì)算題)部分答案
參考文獻(xiàn)