工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用

定　價：￥29.80

作　者：	林燕文著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111587187	出版時間：	2018-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	147	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以工業(yè)機(jī)器人典型的電弧焊、電阻點焊、去毛刺、數(shù)控加工、自動裝配、搬運(yùn)碼垛等應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基礎(chǔ)知識出發(fā)，詳細(xì)介紹了每種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)硬件和軟件的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書共分為五個章節(jié)，從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識到典型工作站應(yīng)用，內(nèi)容安排由淺入深，循序漸進(jìn)。典型工作站應(yīng)用基于工作過程，從任務(wù)分析和方案設(shè)計，到工業(yè)機(jī)器人工作站的安裝與調(diào)試，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書采用雙色印刷，既可作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)及機(jī)電一體化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

出版說明
前　　言
第1章　工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng) 1
1.1　工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)成及特點 1
1.2　工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的類型及工作原理 2
1.3　工業(yè)機(jī)器人工作站外圍設(shè)備 10
第2章　工業(yè)機(jī)器人的分類及選擇 11
2.1　工業(yè)機(jī)器人的分類 11
2.2　工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 19
2.3　工業(yè)機(jī)器人的選擇依據(jù) 22
第3章　基于工業(yè)機(jī)器人控制器的系統(tǒng)集成 23
3.1　工業(yè)機(jī)器人控制器的結(jié)構(gòu)及組成 23
3.2　控制器I/O通信 24
3.3　工業(yè)機(jī)器人的外部控制 30
第4章　基于PLC的工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成 31
4.1　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部通信方式 31
4.2　工業(yè)機(jī)器人工作站PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成 34
4.3　工業(yè)機(jī)器人工作站人機(jī)界面 35
第5章　工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成案例 43
5.1　弧焊機(jī)器人工作站 43
5.2　點焊機(jī)器人工作站 80
5.3　去毛刺機(jī)器人工作站 95
5.4　數(shù)控加工機(jī)器人工作站 110
5.5　自動裝配機(jī)器人工作站 126
5.6　搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站 139
參考文獻(xiàn) 147