無線定位原理與技術(shù)

目錄
第1章\t緒論\t7
1．1\t定位技術(shù)的起源與發(fā)展\t7
1．2\t研究現(xiàn)狀\t10
1．3\t無線定位技術(shù)的分類\t11
1．3．1\t衛(wèi)星系統(tǒng)定位\t12
1．3．2\t蜂窩網(wǎng)無線網(wǎng)絡(luò)定位\t13
1．3．3\t無線局域網(wǎng)定位\t15
1．3．4\t其他定位原理\t17
1．4\t本報(bào)告內(nèi)容編排\t17
1．5\t參考文獻(xiàn)\t17
第2章\t無線傳播環(huán)境\t20
2．1\t無線傳播基本方式\t20
2．2\t無線傳播特性\t21
2．2．1\t傳播的大尺度衰落\t22
2．2．2\t傳播的小尺度衰落\t26
2．3\t無線傳播模型\t33
2．3．1\t經(jīng)驗(yàn)路徑損耗模型\t33
2．3．2\t統(tǒng)計(jì)多徑信道模型\t40
2．4\t小結(jié)\t46
2．5\t參考文獻(xiàn)\t46
第3章\t無線定位基本原理及算法\t47
3．1\t無線定位測(cè)量\t48
3．1．1\tTOA測(cè)量\t49
3．1．2\tTDOA測(cè)量\t50
3．1．3\t角度測(cè)量\t52
3．1．4\t接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量\t52
3．2\t幾何建模法\t54
3．2．1\t解析幾何法\t55
3．2．2\t最優(yōu)估計(jì)法\t62
3．3\t統(tǒng)計(jì)分析法\t71
3．3．1\t最近鄰法\t71
3．3．2\t圖樣匹配法\t72
3．4\t定位性能評(píng)估指標(biāo)\t75
3．5\t參考文獻(xiàn)\t78
第4章\t衛(wèi)星定位\t79
4．1\t衛(wèi)星定位系統(tǒng)\t80
4．1．1\tGPS 全球定位系統(tǒng)概述\t80
4．1．2\t北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)概述\t82
4．1．3\tGLONASS導(dǎo)航定位系統(tǒng)概述\t86
4．1．4\tGalileo導(dǎo)航定位系統(tǒng)概述\t87
4．1．5\t四種定位系統(tǒng)比較\t88
4．2\t衛(wèi)星定位原理\t89
4．2．1\t衛(wèi)星信號(hào)簡介\t89
4．2．2\t衛(wèi)星接收機(jī)結(jié)構(gòu)\t93
4．2．3\t衛(wèi)星定位原理\t96
4．2．4\t衛(wèi)星定位分類\t99
4．3\t衛(wèi)星定位誤差源的分析\t100
4．3．1\t與衛(wèi)星系統(tǒng)有關(guān)的誤差\t100
4．3．2\t與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差\t102
4．3．3\t與接收機(jī)有關(guān)的誤差\t103
4．3．4\t減低誤差的辦法\t103
4．4\t參考文獻(xiàn)\t105
第5章\t蜂窩網(wǎng)定位\t106
5．1\t蜂窩網(wǎng)技術(shù)概述\t106
5．1．1\t蜂窩網(wǎng)簡介\t106
5．1．2\t蜂窩網(wǎng)定位\t107
5．2\t蜂窩網(wǎng)定位的基本原理\t109
5．2．1\t蜂窩網(wǎng)定位原理概述\t109
5．2．2\t蜂窩網(wǎng)定位系統(tǒng)基本架構(gòu)\t110
5．2．3\t蜂窩網(wǎng)定位方法分類\t110
5．3\t常見蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)\t111
5．3．1\t基于Cell-ID/ECell-ID的定位\t112
5．3．2\t基于信號(hào)強(qiáng)度的定位\t114
5．3．3\t基于OTDOA的定位\t115
5．3．4\t基于UTDOA的定位\t115
5．3．5\t基于AOA的定位\t116
5．3．6\t混合定位\t116
5．3．7\t小結(jié)比較\t117
5．4\t誤差來源分析\t117
5．5\t參考文獻(xiàn)\t119
第6章\t無線局域網(wǎng)定位\t121
6．1\t基于WiFi的定位技術(shù)\t121
6．1．1\tWiFi標(biāo)準(zhǔn)簡介\t121
6．1．2\tWiFi定位技術(shù)\t122
6．1．3\tWiFi定位實(shí)例\t125
6．2\t基于藍(lán)牙系統(tǒng)的定位技術(shù)\t126
6．2．1\t藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)簡介\t126
6．2．2\t藍(lán)牙定位技術(shù)\t128
6．2．3\t藍(lán)牙定位實(shí)例\t129
6．3\t基于RFID系統(tǒng)的定位技術(shù)\t130
6．3．1\tRFID標(biāo)準(zhǔn)簡介\t130
6．3．2\tRFID定位技術(shù)\t132
6．3．3\tRFID定位實(shí)例\t134
6．4\t基于UWB的定位技術(shù)\t134
6．4．1\tUWB標(biāo)準(zhǔn)簡介\t134
6．4．2\tUWB定位技術(shù)\t136
6．4．3\tUWB定位實(shí)例\t137
6．5\t基于ZigBee的定位技術(shù)\t138
6．5．1\tZigBee標(biāo)準(zhǔn)簡介\t138
6．5．2\tZigBee定位技術(shù)\t141
6．5．3\tZigBee定位實(shí)例\t142
6．6\t局域網(wǎng)定位技術(shù)比較\t143
6．7\t參考文獻(xiàn)\t144
第7章\t蜂窩網(wǎng)定位實(shí)例——LTE室內(nèi)無線定位技術(shù)\t147
7．1\t室內(nèi)定位的特點(diǎn)\t147
7．2\tLTE簡介\t148
7．3\t基于LTE的室內(nèi)高精度定位的系統(tǒng)架構(gòu)\t152
7．4\t基于LTE的室內(nèi)高精度定位原理\t153
7．4．1\tSRS信號(hào)相關(guān)性能分析\t154
7．4．2\t定位算法原理\t155
7．5\t基于LTE的室內(nèi)高精度定位系統(tǒng)簡介\t164
7．5．1\t原型機(jī)設(shè)計(jì)\t164
7．5．2\t信號(hào)檢測(cè)和處理\t167
7．5．3\t位置估計(jì)\t170
7．5．4\t接口設(shè)計(jì)\t172
7．5．5\t界面演示\t175
7．6\t基于LTE的室內(nèi)高精度定位性能演示分析\t176
7．6．1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)\t176
7．6．2 系統(tǒng)參數(shù)配置\t177
7．6．3 實(shí)驗(yàn)方案\t177
7．6．4 性能分析\t180
7．7\t參考文獻(xiàn)\t183
第8章\t無線定位應(yīng)用及發(fā)展\t185
8．1\t無線定位在現(xiàn)網(wǎng)中的應(yīng)用\t185
8．1．1．\t安全性管理\t185
8．1．2．\t消費(fèi)者服務(wù)\t186
8．2\t無線定位技術(shù)在5G中的應(yīng)用\t187
8．3\t無線定位的發(fā)展及展望\t190
8．4\t參考文獻(xiàn)\t194