工業(yè)機器人應用基礎

　　本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應用專業(yè)建設需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術人員共同編寫。本書采用項目任務的框架結(jié)構(gòu)，以任務導向的教學方法，介紹工業(yè)機器人操作基礎和工業(yè)機器人基本應用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機器人示教器簡單使用、工業(yè)機器人基本操作、機器人程序數(shù)據(jù)設定等基礎知識和基本技能，以及通過軌跡描繪任務的編程與操作、圖塊搬運任務的編程與操作、工件裝配任務的編程與操作等6個工業(yè)機器人基本應用的典型案例學習與訓練，初步掌握工業(yè)機器人基本應用的方法和技巧，體驗工業(yè)機器人基本工作站的安裝、編程、調(diào)試與運行維護操作。本書內(nèi)容新穎、選材典型、易教易學，注重實際操作訓練與基本應用體驗。本書可作為職業(yè)（技工）院校工業(yè)機器人應用專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)等相應課程的教材，也可作為工業(yè)機器人應用與維護崗位培訓教材，以及企業(yè)工程技術人員、機器人愛好者的參考書。

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