工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	付少雄著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	安川工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師精通系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111590835	出版時(shí)間：	2018-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	160	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業(yè)機(jī)器人作為對(duì)象，介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件；各個(gè)菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業(yè)機(jī)器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項(xiàng)目中構(gòu)建系統(tǒng)；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過本書學(xué)習(xí)可使讀者熟練使用安川工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業(yè)機(jī)器人虛擬示教、工業(yè)機(jī)器人工作站布局、工業(yè)機(jī)器人工作姿態(tài)優(yōu)化，確認(rèn)系統(tǒng)方案、工業(yè)機(jī)器人型號(hào)、工業(yè)機(jī)器人/工件安裝位置、工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作范圍和可達(dá)到性等，進(jìn)而對(duì)夾具提出修改意見等全面、系統(tǒng)的仿真應(yīng)用技能；使讀者了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來組建常見工業(yè)機(jī)器人工作站的方法和步驟。為幫助讀者學(xué)習(xí)，隨書附贈(zèng)實(shí)例源文件；通過手機(jī)掃一掃二維碼即可觀看演示視頻；贈(zèng)送PPT課件；建有學(xué)習(xí)交流QQ群：428167524。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 1
1.1 了解什么是工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用技術(shù) 1
1.2 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 2
1.3 MotoSimEG-VRC 的軟件授權(quán) 2
1.4 MotoSimEG-VRC 的軟件界面介紹及作用 3
學(xué)習(xí)檢測 4
第2章 MotoSimEG-VRC 系統(tǒng)設(shè)置 7
2.1 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng) 7
2.2 設(shè)置系統(tǒng)選項(xiàng) 21
2.3 平移、旋轉(zhuǎn)等操作 22
學(xué)習(xí)檢測 23
第3章 Home 菜單中的工具使用 27
3.1 編輯和示教工具 27
3.2 視圖工具 34
3.3 模型工具 35
3.4 拾取工具 37
3.5 屏幕工具 38
3.6 測量等工具 38
3.7 操作工具 39
學(xué)習(xí)檢測 40
第4章 Controller 菜單中的工具使用 46
4.1 示教器編程工具 46
4.2 程序創(chuàng)建工具 51
4.3 文件設(shè)置工具 54
4.4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置工具 55
4.5 外部設(shè)備工具 57
學(xué)習(xí)檢測 59
第5章 Simulation 菜單中的工具使用 68
5.1 播放工具 68
5.2 I/O 變量等監(jiān)視工具 70
5.3 碰撞檢測工具 75
5.4 腳本管理工具 79
5.5 I/O 事件工具 80
5.6 噴涂設(shè)置工具 83
5.7 動(dòng)畫輸出工具 85
5.8 調(diào)試工具 86
5.9 在線功能工具 88
學(xué)習(xí)檢測 90
第6章系統(tǒng)的創(chuàng)建及應(yīng)用 94
6.1 創(chuàng)建帶導(dǎo)軌及外部軸的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 94
6.2 創(chuàng)建帶協(xié)調(diào)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 104
6.3 創(chuàng)建帶CAM 功能的焊接機(jī)器人系統(tǒng) 108
6.4 創(chuàng)建不帶CAM 功能的焊接機(jī)器人系統(tǒng) 116
6.5 創(chuàng)建帶傳送帶同步的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)（噴涂） 117
6.6 創(chuàng)建碼垛機(jī)器人系統(tǒng) 126
6.7 創(chuàng)建打磨機(jī)器人系統(tǒng) 131
學(xué)習(xí)檢測 141
第7章 MotoSimEG-VRC 的特殊應(yīng)用 144
7.1 MotoSimEG-VRC 高速傳送帶搬運(yùn)操作 144
7.2 MotoSimEG-VRC 宏程序 154
學(xué)習(xí)檢測 159