隨機(jī)非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制：一般性增長條件

　　近年來，針對復(fù)雜系統(tǒng)的輸出反饋控制問題，由于其具有重要的理論和實(shí)際意義而受到越來越多的關(guān)注。本書主要研究幾類復(fù)雜系統(tǒng)在非線性、*性、時滯性等多種因素綜合作用下的輸出反饋控制問題，借助*系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論及相關(guān)控制器設(shè)計(jì)工具，得到滿足特定控制性能指標(biāo)的系統(tǒng)輸出反饋控制器，并給出詳細(xì)的設(shè)計(jì)過程，*后通過相關(guān)數(shù)值例子驗(yàn)證控制方案的有效性。本書主要內(nèi)容分為以下5個部分。1.滿足冪次增長條件的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制本部分研究一類*非線性系統(tǒng)，這類系統(tǒng)的非線性項(xiàng)完全依賴于不可量測狀態(tài)，并將現(xiàn)有對非線性項(xiàng)的假設(shè)條件放寬為冪次增長條件，設(shè)計(jì)輸出反饋控制器，通過得到觀測器增益的*取值區(qū)間，使閉環(huán)*非線性系統(tǒng)在概率意義上滿足漸近穩(wěn)定性，更進(jìn)一步解決了概率意義上的逆優(yōu)鎮(zhèn)定問題。本部分的結(jié)果推廣了原先已有的成果，使得輸出反饋控制器的適用范圍更加普遍化和一般化，控制策略更加與普遍的*非線性系統(tǒng)相適應(yīng)。*終給出仿真數(shù)值算例以驗(yàn)證控制方案的有效性。2.滿足多項(xiàng)式函數(shù)增長條件的*非線性系統(tǒng)輸出反饋實(shí)際跟蹤控制本部分針對一類*非線性系統(tǒng)研究其輸出反饋跟蹤控制問題。已有成果中對于這類問題的研究大多針對非線性系統(tǒng)，本部分將其擴(kuò)展到*非線性系統(tǒng)中，并設(shè)定其非線性項(xiàng)滿足輸出多項(xiàng)式函數(shù)增長條件，構(gòu)造出基于動態(tài)與靜態(tài)相結(jié)合的輸出反饋跟蹤控制器，保證系統(tǒng)跟蹤誤差收斂到零點(diǎn)的小鄰域中。*后通過數(shù)值算例驗(yàn)證了控制方案。3.滿足多項(xiàng)式函數(shù)增長條件的帶參數(shù)不確定性的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋實(shí)際跟蹤控制本部分在上一部分內(nèi)容基礎(chǔ)上將系統(tǒng)推廣到參數(shù)不確定系統(tǒng)中，研究這類滿足輸出多項(xiàng)式函數(shù)增長條件的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋跟蹤控制問題，設(shè)計(jì)輸出反饋跟蹤控制器，使閉環(huán)系統(tǒng)的所有狀態(tài)為有界的，且在時間趨于無窮時，跟蹤誤差軌跡收斂到零點(diǎn)的小鄰域中。*后通過數(shù)值仿真驗(yàn)證得到輸出反饋控制器的可行性和有效性。4.滿足冪次增長條件的帶時變時滯項(xiàng)的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制本部分引入時變時滯因素，研究一類帶時變時滯項(xiàng)的*非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制器設(shè)計(jì)問題。設(shè)定這類系統(tǒng)的增長條件為冪次增長條件，借助*非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷準(zhǔn)則，選取新的Lyapunov能量函數(shù)，設(shè)計(jì)了輸出反饋控制器。*后通過數(shù)值算例驗(yàn)證所得到的輸出反饋控制器的有效性。5.帶時變時滯項(xiàng)的高階*非線性系統(tǒng)輸出反饋控制本部分針對一類帶時變時滯項(xiàng)的高階*非線性系統(tǒng)，研究其輸出反饋控制問題，設(shè)定增長條件滿足冪次增長條件，不同于以往文獻(xiàn)中所定義的高階系統(tǒng)階次都是相同定常數(shù)的情況，在本部分中，將固定的相同階次條件放寬成為變量階次，并且通過數(shù)值算例驗(yàn)證高階*非線性時滯系統(tǒng)在輸出反饋控制器作用下的穩(wěn)定性。*后，對本書做出總結(jié)，同時給出對未來研究工作的建議。

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