仿生機械學

前言
緒論 1
　第一節(jié)　仿生學概述 1
　第二節(jié)　仿生機械學的研究內(nèi)容、目的與
意義 4
　第三節(jié)　仿生遐想 10
第一篇　仿生學綜述
第一章　生物學基礎(chǔ) 14
　第一節(jié)　生物及其分類 14
　第二節(jié)　生物的多樣性 17
　第三節(jié)　生物的進化 19
　第四節(jié)　植物及其運動特性 22
　第五節(jié)　動物及其運動特性 30
　第六節(jié)　仿植物機器人綜述 42
第二章　仿生學簡介 47
　第一節(jié)　仿生學及其研究內(nèi)容 47
　第二節(jié)　電子仿生 51
　第三節(jié)　信息與控制仿生 54
　第四節(jié)　機械仿生 56
　第五節(jié)　化學仿生 64
　第六節(jié)　建筑仿生 65
　第七節(jié)　醫(yī)學仿生 68
　第八節(jié)　動物界的奇特現(xiàn)象與仿生 72
第二篇　機械學基礎(chǔ)
第三章　機械結(jié)構(gòu)學基礎(chǔ) 78
　第一節(jié)　機械的基本概念及組成 78
　第二節(jié)　運動鏈與機構(gòu) 80
　第三節(jié)　機構(gòu)運動簡圖 88
　第四節(jié)　機構(gòu)自由度的計算 91
　第五節(jié)　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 99
第四章　機械運動學基礎(chǔ) 105
　第一節(jié)　機械運動學概述 105
　第二節(jié)　平面連桿機構(gòu)的基本類型及
演化 107
　第三節(jié)　平面連桿機構(gòu)的基本性質(zhì) 110
　第四節(jié)　平面連桿機構(gòu)的設(shè)計 114
　第五節(jié)　平面連桿機構(gòu)的運動分析 121
　第六節(jié)　平面開鏈機構(gòu)的設(shè)計與分析 132
第五章　機械力學基礎(chǔ) 137
　第一節(jié)　力分析概述 137
　第二節(jié)　平面閉鏈機構(gòu)的力分析 139
　第三節(jié)　平面開鏈機構(gòu)的力分析 143
第三篇　仿生機械設(shè)計與分析
第六章　仿動物步行的機械及其設(shè)計 148
　第一節(jié)　步行機械概述 148
　第二節(jié)　步行機械的腿及其設(shè)計 149
　第三節(jié)　步行機械的步態(tài)分析 156
　第四節(jié)　仿生步行機械系統(tǒng)的運動方程 162
　第五節(jié)　仿生跳躍機械的設(shè)計與分析 167
第七章　仿動物爬行的機械及其設(shè)計 171
　第一節(jié)　爬行動物概述 171
　第二節(jié)　仿生機械尺蠖及其設(shè)計 175
　第三節(jié)　仿生機械蚯蚓及其設(shè)計 176
　第四節(jié)　仿生機械蛇及其設(shè)計 178
第八章　仿動物飛行的機械及其設(shè)計 187
　第一節(jié)　飛行動物概述 187
　第二節(jié)　飛行機理簡介 193
　第三節(jié)　昆蟲的飛行與仿生設(shè)計 195
　第四節(jié)　鳥類的飛行與仿生設(shè)計 199
第九章　仿動物水中游動的機械及其
設(shè)計 205
　第一節(jié)　水中游動的動物概述 205
　第二節(jié)　游動機理分析 208
目　　錄Ⅸ　
　第三節(jié)　仿生機械魚的設(shè)計與分析 211
　第四節(jié)　仿生機械水母的設(shè)計與分析 217
　第五節(jié)　仿生機械墨魚的設(shè)計與分析 221
第十章　仿人體組織結(jié)構(gòu)的機械及其
設(shè)計 225
　第一節(jié)　概述 225
　第二節(jié)　仿生關(guān)節(jié)的設(shè)計與分析 230
　第三節(jié)　仿生人體上肢的設(shè)計與分析 235
　第四節(jié)　仿生人體下肢的設(shè)計與分析 241
參考文獻 246