自動控制原理（第2版）

定　價：￥69.00

作　者：	擺玉龍著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	雙語教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302495635	出版時間：	2018-05-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：	369	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書采用中英雙語相結(jié)合的方式，全面地闡述了自動控制系統(tǒng)的基本理論與方法。全書共分為8章，主要論述連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合方法，包括各類控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和模型間的等效變換；利用經(jīng)典控制理論中的時域分析法、根軌跡法和頻域分析法分析控制系統(tǒng)性能；應(yīng)用PID控制和串聯(lián)校正等對系統(tǒng)進行設(shè)計；現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)等。同時概述了計算機控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)和機電一體化系統(tǒng)。書中針對各章內(nèi)容，適當(dāng)增加了英文MATLAB應(yīng)用實驗設(shè)計，編著了大量英文閱讀材料和概念解析，便于雙語教學(xué)使用。本書可以作為高等院校“自動控制原理”課程的教材，適用于電氣、自動化、電子、信息與通信、計算機、機械等專業(yè)，特別適用于有雙語教學(xué)要求的相關(guān)課程，也可供從事控制工程的技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

目錄

第1章自動控制系統(tǒng)概述

1.1引言

1.2自動控制系統(tǒng)的基本概念

1.3自動控制理論的發(fā)展

1.4自動控制系統(tǒng)的基本原理及組成

1.4.1開環(huán)控制

1.4.2閉環(huán)控制

1.4.3自動控制系統(tǒng)的基本組成

1.4.4自動控制系統(tǒng)的實例分析

1.5自動控制系統(tǒng)的分類

1.5.1恒值控制系統(tǒng)和隨動控制系統(tǒng)

1.5.2連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

1.5.3單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)

1.5.4線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

1.5.5定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)

1.5.6其他類型

1.6控制系統(tǒng)的基本要求

1.7控制系統(tǒng)的設(shè)計概述

1.8MATLAB在本章中的應(yīng)用

本章小結(jié)

習(xí)題

第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1引言

2.2控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型

2.2.1電氣系統(tǒng)

2.2.2機械系統(tǒng)

2.3線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.3.1傳遞函數(shù)的定義

2.3.2典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)

2.3.3電氣網(wǎng)絡(luò)的運算阻抗與傳遞函數(shù)

2.4控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換

2.4.1結(jié)構(gòu)圖的組成

2.4.2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立

2.4.3結(jié)構(gòu)圖的等效變換

2.4.4信號相加點和分支點的移動和互換

2.4.5結(jié)構(gòu)圖簡化示例

2.5信號流圖和梅遜公式

2.5.1信號流圖

2.5.2梅遜公式

2.6閉環(huán)傳遞函數(shù)的定義

2.6.1閉環(huán)系統(tǒng)概述

2.6.2閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.7非線性系統(tǒng)模型概述

2.8MATLAB在本章中的應(yīng)用

本章小結(jié)

習(xí)題

第3章線性系統(tǒng)的時域分析