工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)

目錄
項目1工業(yè)機器人認知（1）
任務(wù)1工業(yè)機器人的基本概念（1）
任務(wù)2工業(yè)機器人的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展（2）
任務(wù)3工業(yè)機器人的應(yīng)用（9）
思考與實訓(xùn)（15）
項目2工業(yè)機器人的組成及特征（17）
任務(wù)1工業(yè)機器人的基本組成（17）
任務(wù)2工業(yè)機器人的工作原理（24）
思考與實訓(xùn)（30）
項目3工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)（31）
任務(wù)1工業(yè)機器人本體的結(jié)構(gòu)及特點（31）
任務(wù)2機身及臂部結(jié)構(gòu)（實訓(xùn)）（35）
任務(wù)3腕部及手部結(jié)構(gòu)（實訓(xùn)）（38）
思考與實訓(xùn)（40）
項目4工業(yè)機器人控制系統(tǒng)（42）
任務(wù)1工業(yè)機器人的控制方式及特點（42）
任務(wù)2工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能（45）
任務(wù)3工業(yè)機器人的坐標（52）
思考與實訓(xùn)（58）
項目5工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（59）
任務(wù)1示教器使用操作（實訓(xùn)）（59）
任務(wù)2機器手動操作（62）
任務(wù)3機器人編程語言（實訓(xùn)）（65）
思考與實訓(xùn)（69）
項目6工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)（71）
任務(wù)1位置與測距傳感器（71）
任務(wù)2角速度傳感器（73）
任務(wù)3視覺系統(tǒng)的硬件組成與應(yīng)用（76）
任務(wù)4其他類型傳感器（79）
思考與實訓(xùn)（81）
項目7工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)（82）
任務(wù)1工業(yè)機器人液壓驅(qū)動（82）
任務(wù)2工業(yè)機器人氣壓驅(qū)動（89）
任務(wù)3工業(yè)機器人電動驅(qū)動（99）
思考與實訓(xùn)（104）
項目8工業(yè)機器人離線仿真（105）
任務(wù)1工業(yè)機器人的編程方式（105）
任務(wù)2工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建（108）
任務(wù)3在RobotStudio中手動操作機器人與創(chuàng)建工件坐標（117）
任務(wù)4RobotStudio中機器人運動控制（120）
思考與實訓(xùn)（126）
項目9ABB工業(yè)機器人搬運工作站（127）
任務(wù)1工業(yè)機器人搬運工作站的認識（127）
任務(wù)2ABB搬運工作站RobotStudio知識準備（134）
任務(wù)3ABB搬運工作站的建立（141）
思考與實訓(xùn)（155）
項目10工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成（156）
任務(wù)1工業(yè)機器人工作站集成總體設(shè)計（156）
任務(wù)2工業(yè)機器人工作站的集成安裝與維護（164）
任務(wù)3工業(yè)機器人工作站的調(diào)試（171）
思考與實訓(xùn)（174）
參考文獻（175）