工業(yè)機器人離線編程與仿真

項目1：認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件
任務1：相關(guān)品牌機器人仿真軟件介紹
1.品牌工業(yè)機器人軟件
2.Robotstudio安裝注意事項
3.Robotstudio可實現(xiàn)的主要功能
任務2：下載安裝ABB品牌工業(yè)機器人仿真軟件Robotstudio
1.下載Robotstudio
2.安裝Robotstudio
3.Robotstudio軟件的授權(quán)管理
任務3：Robotstudio的軟件界面介紹
項目2：Robotstudio仿真技術(shù)知識儲備
任務1：建立工業(yè)機器人系統(tǒng)
1.系統(tǒng)生成器創(chuàng)建系統(tǒng)
2.從布局創(chuàng)建系統(tǒng)
3.從備份創(chuàng)建系統(tǒng)
任務2：軟件窗口操作介紹
1.軟件快捷鍵的使用
2.文件保存與打包和解包
3.恢復默認Robotstudio界面的操作
4.顯示工業(yè)機器人的工作區(qū)域
任務3：建模及導入幾何體
1.使用Robotstudio建模功能創(chuàng)建3D模型
2.導入幾何體
3.模型的選裝與擺放
任務4：測量工具的使用
1.測量剁板的長度
2.測量圓錐體的角度
3.測量圓柱體的直徑
4.測量兩個物體間的最短距離
任務5：加載機器人的工具
1．系統(tǒng)庫文件工具加載
2. 創(chuàng)建機器人用工具
任務6：工業(yè)機器人的手動操縱
1．手動操縱的三種方式
2. FreeHand移動機器人
任務7：創(chuàng)建機械裝置
1．創(chuàng)建機械裝置的流程
2. 建立工作站信號和日志管理
任務8：建立工業(yè)機器人坐標系
1．創(chuàng)建工件坐標流程
項目3：機器人離線軌跡編程
任務1：創(chuàng)建機器人的運動軌跡程序
1.機器人的運動軌跡程序創(chuàng)建流程
2.機器人仿真視頻錄制
任務2：從曲線生成路徑操作
任務3：機器人離線軌跡編程輔助工具
1.機器人碰撞監(jiān)控功能的使用
2.機器人TCP跟蹤功能的使用
項目4：機器人Smart組件的應用
任務1：往復運動的設定
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務2：噴槍的噴漆效果
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務3：搬運物體的效果
1.任務引入
2.任務分析
3.任務實施
任務4：輸送線動態(tài)仿真
1．任務引入
2．任務分析
3．任務實施
任務5：Smart組件子組件概覽
項目5：帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用
任務1：創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)
1.創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)任務分析
2.創(chuàng)建運動軌跡并仿真運行
任務2：創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)
1.創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)先導式液流閥
2. 創(chuàng)建運動軌跡并仿真運行
項目6：Robotstudio離線仿真在典型工作站構(gòu)建中的應用
任務1：流水線碼垛工作站的構(gòu)建
1.工作站LAYOUT布局
2.創(chuàng)建碼垛工作站的Smart組件設計
3.設定機器人IO信號
4.工作站程序解析與仿真調(diào)試
任務2：激光切割工作站的構(gòu)建
1.工作站LAYOUT布局
2.創(chuàng)建激光切割工作站的Smart組件設計
3.離線軌跡設計
4.工作站程序解析與仿真調(diào)試
項目7：ScreenMaker示教器用戶自定義界面
任務1：ScreenMaker示教器用戶自定義界面
1.什么是ScreenMaker
2.注塑機取件機器人創(chuàng)建示教器用戶自定義界面
任務2：創(chuàng)建注塑機取件機器人用戶自定義界面
1.使用ScreenMaker創(chuàng)建一個新項目
2.使用ScreenMaker對界面進行布局
3.項目保存
任務3：設置注塑機取件機器人用戶信息界面
1.使用ScreenMaker設置機器人當前位置文字提示
2.使用ScreenMaker設置機器人當前位置圖形提示
3.使用ScreenMaker設置機器人已取件數(shù)量
4.調(diào)試信息界面
任務4：設置注塑機取件機器人用戶狀態(tài)界面
任務5：設置注塑機取件機器人用戶維修界面
項目8：Robotstudio的在線功能
任務1：使用Robotstudio與機器人進行連接并獲取權(quán)限
1.建立Robotstudio與機器人的連接
2.獲取Robotstudio在線控制權(quán)
任務2：使用Robotstudio進行備份和恢復操作
1.備份操作
2.恢復操作
任務3：使用Robotstudio在線編輯RAPID程序
1.修改等待時間指令WaitTime
2.增加速度設定指令VelSet
任務4：使用Robotstudio在線編輯I/O信號
1.創(chuàng)建一個I/O單元DSQC651
2.創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號
任務5：使用Robotstudio在線文件傳送
任務6：使用Robotstudio在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)
任務7：使用Robotstudio在線設定示教器用戶操作管理權(quán)限
任務8：使用Robotstudio在線創(chuàng)建和安裝機器人系統(tǒng)