工業(yè)機器人編程與應用

項目1：概述
任務1：工業(yè)機器人產(chǎn)生與發(fā)展
1.工業(yè)機器人的產(chǎn)生
2.工業(yè)機器人的發(fā)展
任務2：工業(yè)機器人系統(tǒng)組成與分類
1.工業(yè)機器人系統(tǒng)組成
2.工業(yè)機器人的分類
任務3：認識ABB工業(yè)機器人
1.ABB機器人發(fā)展
2.ABB機器人常用型號
項目2：ABB機器人操作基礎
任務1：初步認識示教器
1.示教器簡介
2.設置示教器顯示語言
3.設置示教器系統(tǒng)時間
4.操縱示教器使能按鈕
任務2：示教器常用功能
1.數(shù)據(jù)的備份與恢復
2.機器人轉數(shù)計數(shù)器更新操作
3.常用信息與時間日志的查看
4.重啟機器人系統(tǒng)
任務3：機器人的手動操縱
1.單軸運動的手動操縱
2.線性運動的手動操縱
3.重定位運動的手動操縱
項目3：ABB機器人I/O通信
任務1：ABB機器人I/O通信種類
任務2：使用機器人的I/O通信
1.認識ABB標準I/O板
2.配置ABB標準I/O板
任務3：如何定義I/O信號
1.定義數(shù)字輸入信號
2.定義數(shù)字輸出信號
3.定義組輸入信號
4.定義組輸出信號
5.定義模擬輸出信號
任務4：I/O信號的監(jiān)控與操作
1.使用I/O監(jiān)控畫面
2.關聯(lián)系統(tǒng)輸入輸出與I/O通信
項目4：ABB機器人程序數(shù)據(jù)
任務1：認識程序數(shù)據(jù)
1.程序數(shù)據(jù)的類型分類
2.程序數(shù)據(jù)的存儲類型
3.常用的程序數(shù)據(jù)
任務2：建立程序數(shù)據(jù)操作
1.建立程序數(shù)據(jù)bool
2.建立程序數(shù)據(jù)num
任務3：設置工具坐標數(shù)據(jù)
1.認識工具坐標系
2.如何設置工具數(shù)據(jù)tooldata
任務4：設置工件坐標數(shù)據(jù)
1.認識工件坐標系
2.如何設置工件數(shù)據(jù)wobjdata
任務5：設置有效載荷數(shù)據(jù)loaddata
項目5：ABB機器人程序編寫與運行
任務1：認識RAPID程序
1.RAPID程序及指令
2.建立程序模塊與例行程序
任務2：認識常用RAPID程序指令
1.賦值指令
2.運動指令
3.I/O控制指令
4.邏輯指令
5.其他常用指令
任務3：建立一個基本PAPID程序
1.建立PAPID程序實例
2.調(diào)試RAPID程序
3.自動運行RAPID程序
任務4：特殊指令使用
1.使用FUNCTION功能
2.使用RAPID程序特殊指令及功能
3.使用中斷程序TRAP
項目6：ABB機器人基礎編程應用
任務1：工業(yè)機器人軌跡應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
任務2：工業(yè)機器人搬運應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
項目7：ABB機器人高級編程應用
任務1：工業(yè)機器人裝配應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
任務2：工業(yè)機器人涂膠應用實例
1.任務要求
2.知識技能準備
3.任務分析與實施
4.任務編程與調(diào)試
附錄：
ABB機器人常用指令表