工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	智造云科技左立浩徐忠想康亞鵬著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師實(shí)訓(xùn)系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111612759	出版時(shí)間：	2018-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	224	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程》以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，使用FANUC公司的機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，創(chuàng)建新的工作單元，菜單界面介紹，基本功能介紹，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊應(yīng)用工作單元，創(chuàng)建變位機(jī)，利用模型庫創(chuàng)建機(jī)器人行走軸，通過自建數(shù)模創(chuàng)建機(jī)器人行走軸，變位機(jī)協(xié)調(diào)功能，添加其他外圍設(shè)備，仿真錄像的制作，2D視覺設(shè)置，3D視覺設(shè)置，手機(jī)殼打印仿真實(shí)驗(yàn)，3C產(chǎn)品裝配仿真實(shí)驗(yàn)和智能柔性生產(chǎn)線的虛擬仿真。《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真應(yīng)用教程》可以作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員和從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師參考。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
前言
項(xiàng)目1 ROBOGUIDE工業(yè)機(jī)器人
仿真軟件概述 1
項(xiàng)目描述 1
項(xiàng)目實(shí)施 1
項(xiàng)目測試 3
項(xiàng)目2 ROBOGUIDE工業(yè)機(jī)器人
仿真軟件安裝 4
項(xiàng)目描述 4
項(xiàng)目實(shí)施 4
項(xiàng)目測試 12
項(xiàng)目3 ROBOGUIDE創(chuàng)建新的
工作單元 13
項(xiàng)目描述 13
項(xiàng)目實(shí)施 13
項(xiàng)目測試 18
項(xiàng)目4 ROBOGUIDE菜單界面介紹 19
項(xiàng)目描述 19
項(xiàng)目實(shí)施 19
項(xiàng)目測試 22
項(xiàng)目5 ROBOGUIDE基本功能介紹 23
項(xiàng)目描述 23
項(xiàng)目實(shí)施 23
項(xiàng)目測試 31
項(xiàng)目6 建立基本仿真模型 32
項(xiàng)目描述 32
項(xiàng)目實(shí)施 32
項(xiàng)目測試 44
項(xiàng)目7 建立基本仿真模型程序 45
項(xiàng)目描述 45
項(xiàng)目實(shí)施 45
項(xiàng)目測試 51
項(xiàng)目8 新建弧焊應(yīng)用工作單元 52
項(xiàng)目描述 52
項(xiàng)目實(shí)施 52
項(xiàng)目測試 62
項(xiàng)目9 創(chuàng)建變位機(jī) 63
項(xiàng)目描述 63
項(xiàng)目實(shí)施 63
項(xiàng)目測試 70
項(xiàng)目10 利用模型庫創(chuàng)建
機(jī)器人行走軸 71
項(xiàng)目描述 71
項(xiàng)目實(shí)施 71
項(xiàng)目測試 76
項(xiàng)目11 通過自建數(shù)模創(chuàng)建
機(jī)器人行走軸 77
項(xiàng)目描述 77
項(xiàng)目實(shí)施 77
項(xiàng)目測試 82
項(xiàng)目12 變位機(jī)協(xié)調(diào)功能 83
項(xiàng)目描述 83
項(xiàng)目實(shí)施 83
項(xiàng)目測試 91
項(xiàng)目13 添加其他外圍設(shè)備 92
項(xiàng)目描述 92
項(xiàng)目實(shí)施 92
項(xiàng)目測試 94
項(xiàng)目14 仿真錄像的制作 95
項(xiàng)目描述 95
項(xiàng)目實(shí)施 95
項(xiàng)目測試 96
項(xiàng)目15 2D視覺設(shè)置 97
項(xiàng)目描述 97
項(xiàng)目實(shí)施 97
項(xiàng)目測試 107
項(xiàng)目16 3D視覺設(shè)置 108
項(xiàng)目描述 108
項(xiàng)目實(shí)施 108
項(xiàng)目測試 137
項(xiàng)目17 手機(jī)殼打印仿真項(xiàng)目 138
項(xiàng)目描述 138
項(xiàng)目實(shí)施 138
項(xiàng)目測試 158
項(xiàng)目18 3C產(chǎn)品裝配仿真項(xiàng)目 159
項(xiàng)目描述 159
項(xiàng)目實(shí)施 159
項(xiàng)目測試 195
項(xiàng)目19 實(shí)戰(zhàn)案例：智能柔性生產(chǎn)線
的虛擬仿真 196
項(xiàng)目描述 196
項(xiàng)目實(shí)施 196
一、新建工作單元 196
二、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真軟件
的環(huán)境搭建 201
三、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真軟件
的項(xiàng)目調(diào)試 216
四、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真項(xiàng)目
的仿真視頻錄制 223