一本書搞懂無人機(jī)

第一章　概述 / 001
第一節(jié)　無人機(jī)的定義　/ 001
第二節(jié)　無人機(jī)的分類　/ 001
第三節(jié)　無人機(jī)的發(fā)展　/ 002

第二章　系統(tǒng)的組成及介紹 / 004
第一節(jié)　飛行器　/ 004
一、航空器平臺(tái)　/ 005
二、動(dòng)力裝置　/ 008
三、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)　/ 013
四、電氣系統(tǒng)　/ 017
五、任務(wù)設(shè)備　/ 018
第二節(jié)　控制站　/ 020
一、系統(tǒng)組成　/ 020
二、顯示系統(tǒng)　/ 021
三、操縱系統(tǒng)　/ 022
第三節(jié)　通信鏈路　/ 023
一、機(jī)載鏈路設(shè)備　/ 023
二、地面鏈路設(shè)備　/ 024

第三章　飛行原理與飛行性能 / 025
第一節(jié)　國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大氣　/ 025
第二節(jié)　無人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)　/ 026
一、速度與加速度　/ 026
二、牛頓三大運(yùn)動(dòng)定律　/ 026
三、力的平衡　/ 027
四、伯努利定律　/ 028
五、翼型和機(jī)翼升力系數(shù)　/ 029
六、機(jī)翼翼載　/ 030
七、升力的來源　/ 030
八、阻力和升阻比　/ 030
九、失速　/ 032
第三節(jié)　機(jī)動(dòng)飛行中的空氣動(dòng)力　/ 033
一、轉(zhuǎn)彎受力　/ 033
二、爬升受力　/ 034
三、下降受力　/ 035
第四節(jié)　飛機(jī)的飛行性能　/ 035
一、滑翔　/ 035
二、俯沖　/ 036
三、爬升　/ 036
第五節(jié)　飛機(jī)的穩(wěn)定性　/ 036
一、飛機(jī)的縱向穩(wěn)定性　/ 036
二、飛機(jī)的航向穩(wěn)定性　/ 037
三、飛機(jī)的橫向穩(wěn)定性　/ 037
四、荷蘭滾　/ 038
五、尾旋不穩(wěn)定　/ 038
第六節(jié)　重量與平衡　/ 039
一、松桿和握桿穩(wěn)定性　/ 039
二、靜穩(wěn)定裕度　/ 039
第七節(jié)　無人機(jī)發(fā)射回收方式　/ 039
一、發(fā)射方式　/ 039
二、回收方式　/ 043

第四章　氣象 / 046
第一節(jié)　大氣成分及基本要素　/ 046
一、大氣成分與結(jié)構(gòu)　/ 046
二、大氣的基本要素　/ 049
三、基本天氣現(xiàn)象　/ 052
第二節(jié)　大氣特性　/ 052
第三節(jié)　大氣的對(duì)流運(yùn)動(dòng)　/ 054
一、對(duì)流產(chǎn)生的原因　/ 054
二、對(duì)流沖擊力　/ 055
三、風(fēng)的模式　/ 056
四、障礙物對(duì)風(fēng)的影響　/ 057
第四節(jié)　大氣穩(wěn)定度　/ 057
一、氣溫　/ 058
二、相對(duì)濕度　/ 059
三、溫度/露點(diǎn)關(guān)系　/ 059
四、確定空氣到達(dá)飽和點(diǎn)的方法　/ 059
五、露和霜　/ 059
六、霧　/ 059
七、云　/ 060
第五節(jié)　氣團(tuán)與鋒的概念及鋒面天氣　/ 060
一、氣團(tuán)　/ 060
二、氣團(tuán)的變性和天氣　/ 060
三、鋒面及其分類　/ 061
四、暖鋒　/ 061
五、冷鋒　/ 061
六、風(fēng)的轉(zhuǎn)向　/ 063
七、靜止鋒　/ 063
第六節(jié)　嚴(yán)重影響飛行的氣象　/ 063
一、雷暴　/ 063
二、積冰　/ 065
三、積冰的形成、強(qiáng)度　/ 065
四、能見度　/ 068
五、山地氣流和對(duì)飛行的影響　/ 069
六、低空風(fēng)切變　/ 071
第七節(jié)　航空氣象資料分析和應(yīng)用　/ 074
一、地面天氣圖　/ 074
二、衛(wèi)星云圖　/ 074
三、各種天氣預(yù)報(bào)圖　/ 077
第八節(jié)　服務(wù)設(shè)施　/ 078
第九節(jié)　國(guó)內(nèi)氣象獲取途徑　/ 078

第五章　空中交通管制 / 079
第一節(jié)　概念　/ 079
第二節(jié)　管制部門　/ 079
一、航路交通管制中心　/ 080
二、進(jìn)近管制室　/ 080
三、機(jī)場(chǎng)管制塔臺(tái)　/ 080
第三節(jié)　空域知識(shí)　/ 080
一、空域的概念　/ 080
二、空域的分類　/ 081
第四節(jié)　空域運(yùn)行要求　/ 082
一、概況　/ 082
二、申報(bào)飛行空域　/ 082
三、申報(bào)飛行計(jì)劃　/ 082
四、緊急飛行計(jì)劃的申報(bào)　/ 082
第五節(jié)　機(jī)場(chǎng)、起降場(chǎng)　/ 083
一、概念　/ 083
二、機(jī)場(chǎng)、起降場(chǎng)標(biāo)志　/ 083
三、機(jī)場(chǎng)燈光　/ 083

第六章　無人機(jī)駕駛員起降階段操縱技術(shù) / 084
第一節(jié)　概述　/ 084
第二節(jié)　起飛前　/ 085
一、了解無人機(jī)性能　/ 085
二、起飛前飛行器檢查　/ 087
三、起飛前控制站檢查　/ 087
四、起飛前通信鏈路檢查 　/ 087
第三節(jié)　動(dòng)力裝置檢查與啟動(dòng)　/ 088
第四節(jié)　飛行基本動(dòng)作　/ 088
一、地面滑行　/ 088
二、爬升　/ 088
三、定高平飛　/ 089
四、下降　/ 089
五、平飛、爬升、下降三種飛行狀態(tài)的變換　/ 090
六、轉(zhuǎn)彎　/ 090
第五節(jié)　起落（五邊）航線飛行　/ 091
一、建立（應(yīng)急）航線　/ 091
二、著陸目測(cè)　/ 092
三、著陸　/ 093
第六節(jié)　起落航線重點(diǎn)動(dòng)作的分析　/ 094
一、目測(cè)　/ 094
二、著陸　/ 096
三、著陸偏差的修正　/ 097
四、復(fù)飛　/ 098
第七節(jié)　側(cè)風(fēng)、大逆風(fēng)、順風(fēng)起落航線飛行　/ 099
一、側(cè)風(fēng)起落航線　/ 099
二、大逆風(fēng)起落航線　/ 100
三、順風(fēng)起落航線　/ 100
第八節(jié)　著陸后檢查　/ 100
第九節(jié)　飛行任務(wù)完成后要做的工作　/ 101
第十節(jié)　起降階段操縱技術(shù)訓(xùn)練小時(shí)數(shù)　/ 101
一、機(jī)長(zhǎng)起降階段操縱技術(shù)訓(xùn)練小時(shí)數(shù)　/ 101
二、駕駛員起降階段操縱技術(shù)訓(xùn)練小時(shí)數(shù)　/ 101

第七章　無人機(jī)駕駛員巡航階段操縱技術(shù)及相關(guān)知識(shí) / 103
第一節(jié)　地圖坐標(biāo)系　/ 103
第二節(jié)　GPS導(dǎo)航方法　/ 104
一、介紹　/ 104
二、GPS功能　/ 104
三、使用GPS導(dǎo)航飛行　/ 104
四、GPS誤差　/ 105
五、差分GPS　/ 105
第三節(jié)　慣性導(dǎo)航方法　/ 106
一、介紹　/ 106
二、INS構(gòu)成與分類　/ 106
三、慣性導(dǎo)航的優(yōu)缺點(diǎn)　/ 107
第四節(jié)　任務(wù)規(guī)劃概念與實(shí)施　/ 107
一、概念與目標(biāo)　/ 107
二、主要功能　/ 107
三、約束條件與原則　/ 108
四、分類與處理流程　/ 109
五、航跡規(guī)劃　/ 110
六、應(yīng)急預(yù)案　/ 112
第五節(jié)　案例　/ 112

第八章　旋翼無人機(jī) / 115
第一節(jié)　旋翼無人機(jī)分類及主流布局形式　/ 115
一、旋翼無人機(jī)的分類　/ 115
二、單旋翼帶尾槳無人直升機(jī)　/ 116
三、共軸雙旋翼無人直升機(jī)　/ 118
四、多軸無人飛行器　/ 123
第二節(jié)　構(gòu)造　/ 124
一、旋翼　/ 124
二、尾槳　/ 127
三、傳動(dòng)系統(tǒng)　/ 129
四、操縱系統(tǒng)　/ 130
第三節(jié)　飛行原理與性能　/ 131
一、直升機(jī)的力和力矩　/ 131
二、旋翼的揮舞與擺振運(yùn)動(dòng)　/ 133
三、地面效應(yīng)　/ 138
四、直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)　/ 140
五、直升機(jī)的操縱模式　/ 141
六、直升機(jī)的飛行性能　/ 145

第九章　無人機(jī)飛行手冊(cè)和其他文檔 / 161
第一節(jié)　無人機(jī)飛行手冊(cè)　/ 161
一、概述（第一部分）　/ 162
二、正常程序（第二部分）　/ 162
三、應(yīng)急程序（第三部分）　/ 163
四、性能（第四部分）　/ 163
五、飛行限制（第五部分）　/ 164
六、重量和配平/載荷清單（第六部分）　/ 165
七、系統(tǒng)描述（第七部分）　/ 165
八、運(yùn)行、保養(yǎng)和維護(hù)（第八部分）　/ 165
九、附錄（第九部分）　/ 166
十、安全提示（第十部分）　/ 166
第二節(jié)　無人機(jī)檔案　/ 166
一、無人機(jī)國(guó)籍登記　/ 166
二、無人機(jī)特許適航文件　/ 166
第三節(jié)　無人機(jī)的維護(hù)　/ 167
一、無人機(jī)的檢查　/ 167
二、無人機(jī)所有者/運(yùn)營(yíng)者職責(zé)　/ 168