汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)

定　價(jià)：￥46.00

作　者：	趙萬(wàn)忠，王春燕，董釗志，崔滔文，張寒著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	全國(guó)工程專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生教育國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787302513971	出版時(shí)間：	2019-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16	頁(yè)數(shù)：	260	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)根據(jù)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)應(yīng)用較廣、研究較熱的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行歸納總結(jié)，運(yùn)用現(xiàn)代控制、優(yōu)化理論和系統(tǒng)方法，結(jié)合實(shí)例分析，介紹了動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型建立、計(jì)算機(jī)仿真、動(dòng)態(tài)性能分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和控制器設(shè)計(jì)的方法，同時(shí)也使讀者對(duì)常用的車(chē)輛設(shè)計(jì)軟件有所了解。內(nèi)容包括：機(jī)械與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。本書(shū)是全國(guó)工程專(zhuān)業(yè)學(xué)位研究生教育國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，也可以作為相關(guān)企業(yè)、研究院所從事汽車(chē)設(shè)計(jì)、分析、優(yōu)化的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　趙萬(wàn)忠，男，1982 年出生，江蘇興化人?，F(xiàn)為南京航空航天大學(xué)車(chē)輛工程系主任、教授。近年來(lái)，先后入選江蘇省雙創(chuàng)計(jì)劃、江蘇省六大人才高峰高層次人才項(xiàng)目、江蘇省青藍(lán)工程青年骨干教師等省部級(jí)人才工程。主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目、中美清潔能源車(chē)輛專(zhuān)項(xiàng)課題等各類(lèi)縱向課題13 項(xiàng)，參與國(guó)家863 重大專(zhuān)項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金、總裝預(yù)研項(xiàng)目等其他研究課題多項(xiàng)。以作者在和通訊作者在《International Journal of Vehicle Design》等權(quán)威期刊上發(fā)表錄用學(xué)術(shù)論文60 余篇，其中SCI 收錄20 篇。申請(qǐng)和授權(quán)專(zhuān)利20 余件，其中發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)12 件。主編《汽車(chē)文化》、《車(chē)輛電子學(xué)》十二五汽車(chē)類(lèi)規(guī)劃教材2 部。獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1 項(xiàng)（排名第1）和中國(guó)機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)1 項(xiàng)（排名第1）。

圖書(shū)目錄

目錄

第1章機(jī)械與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.1機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用與組成

2. 汽車(chē)轉(zhuǎn)向條件

3. 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)

4. 轉(zhuǎn)向器

5. 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

1.2液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(lèi)

2. 液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性

1.3電控液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1. EHPS系統(tǒng)分類(lèi)

2. EHPS系統(tǒng)主要部件及工作原理

3. EHPS系統(tǒng)及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

4. EHPS系統(tǒng)匹配優(yōu)化

5. EHPS系統(tǒng)控制策略

第2章電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.1概述

1. EPS系統(tǒng)特點(diǎn)

2. EPS系統(tǒng)工作原理

3. EPS系統(tǒng)關(guān)鍵部件

4. EPS系統(tǒng)分類(lèi)

2.2EPS系統(tǒng)建模與模型驗(yàn)證

1. EPS系統(tǒng)及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

2. EPS系統(tǒng)性能試驗(yàn)與模型驗(yàn)證

2.3EPS系統(tǒng)助力特性

1. EPS系統(tǒng)助力特性及設(shè)計(jì)原則

2. EPS系統(tǒng)助力控制策略

3. 助力電機(jī)角速度估計(jì)

2.4EPS系統(tǒng)跟蹤控制策略

1. 基本控制方法

2. 基于遺傳算法優(yōu)化的TSK型模糊跟蹤控制

第3章主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

3.1概述

1. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

3.2主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

1. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型

2. 輪胎模型

3. 整車(chē)二自由度模型

4. 駕駛員模型

3.3主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)位移特性控制策略

1. 主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變傳動(dòng)比規(guī)律

2. 基于主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)輛穩(wěn)定性控制

3. 仿真分析

3.4位移特性控制下的系統(tǒng)力特性控制策略

1. 位移特性控制對(duì)路感的影響

2. 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩前饋補(bǔ)償策略

3. 轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)矩直接控制策略

4. 仿真分析

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汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)

目錄〖2〗

第4章線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

4.1概述

1. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)

3. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

4.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型

1. 轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向軸模型

2. 路感電機(jī)模型

3. 轉(zhuǎn)向電機(jī)模型

4. 齒輪齒條模型

4.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感控制策略

1. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感特性與規(guī)劃

2. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感控制器設(shè)計(jì)

3. 仿真分析

4.4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 橫擺角速度與質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)

2. 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì)

3. 仿真分析

4.5線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯(cuò)控制

1. 傳感器故障分析

2. 轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊及整車(chē)聯(lián)合狀態(tài)估計(jì)

3. 動(dòng)態(tài)故障決策門(mén)限值

第5章差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5.1概述

1. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理

2. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(diǎn)

3. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀

5.2差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型

1. 轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向輸入軸模型

2. 輪轂電機(jī)模型

3. 整車(chē)模型

5.3差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制策略

1. 差動(dòng)助力特性

2. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向魯棒控制器設(shè)計(jì)

3. 仿真分析

5.4差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)穩(wěn)定性控制策略

1. 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

2. 偽變角傳動(dòng)比策略

3. 穩(wěn)定性控制器設(shè)計(jì)

4. 仿真分析

5.5差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

1. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能指標(biāo)

2. 設(shè)計(jì)變量對(duì)各性能指標(biāo)影響分析

3. 差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)

參考