無(wú)人機(jī)概論

目錄

第1章無(wú)人機(jī)概述

1.1無(wú)人機(jī)相關(guān)概念

1.1.1航空航天

1.1.2飛行器

1.1.3無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

1.2無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)與分類

1.2.1無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)

1.2.2無(wú)人機(jī)的分類

1.3無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀與未來(lái)

1.3.1無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀

1.3.2無(wú)人機(jī)的發(fā)展展望

第2章無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

2.1無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)概述

2.2無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.2.1固定翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.2.2無(wú)人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.2.3多旋翼無(wú)人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

2.3無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)

2.3.1電動(dòng)系統(tǒng)

2.3.2油動(dòng)系統(tǒng)

2.4無(wú)人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)

2.4.1無(wú)人機(jī)控制站

2.4.2無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

2.5無(wú)人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)

2.5.1無(wú)人機(jī)通信

2.5.2無(wú)人機(jī)導(dǎo)航

2.6無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)

2.6.1無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)

2.6.2無(wú)人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)



第3章無(wú)人機(jī)飛行原理

3.1空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

3.1.1大氣性質(zhì)

3．1．2氣體流動(dòng)的基本規(guī)律

3.2固定翼無(wú)人機(jī)飛行原理

3.2.1升力

3.2.2阻力

3.2.3升阻比

3.2.4拉力

3.2.5平衡

3.2.6穩(wěn)定性

3.2.7操縱性

3.3無(wú)人直升機(jī)飛行原理

3.3.1升力

3.3.2旋翼運(yùn)動(dòng)

3.3.3穩(wěn)定性

3.3.4操縱性

3.4多旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理

第4章航空氣象







4.1大氣成分與結(jié)構(gòu)

4.1.1大氣成分

4.1.2大氣層的結(jié)構(gòu)

4.2氣象要素

4.2.1氣溫

4.2.2氣壓

4.2.3濕度

4.2.4降水

4.2.5風(fēng)

4.2.6能見(jiàn)度

4.3氣象環(huán)境對(duì)飛行的影響

4.3.1風(fēng)切變對(duì)飛行的影響

4.3.2云對(duì)飛行的影響

4.3.3能見(jiàn)度對(duì)飛行的影響

4.3.4湍流對(duì)飛行的影響

4.3.5積冰對(duì)飛行的影響

4.3.6鋒面天氣對(duì)飛行的影響

4.3.7氣壓、氣溫、大氣密度對(duì)飛行的影響

4.4氣象資料及其來(lái)源與服務(wù)設(shè)施

4.4.1氣象圖

4.4.2氣象資料來(lái)源

4.4.3氣象服務(wù)設(shè)施

第5章無(wú)人機(jī)飛行管理

5.1航空器飛行管理

5.1.1航空器適航管理

5.1.2航空器飛行環(huán)境管理

5.1.3航空器人為因素管理

5.1.4航空器組織運(yùn)行管理

5.2空中交通管理

5.2.1空中交通服務(wù)

5.2.2空域管理

5.2.3空中交通流量管理

5.3無(wú)人機(jī)飛行管理體系

5.3.1無(wú)人機(jī)管控機(jī)構(gòu)

5.3.2無(wú)人機(jī)管控技術(shù)

5.3.3無(wú)人機(jī)管控對(duì)象與內(nèi)容

5.3.4無(wú)人機(jī)管控法規(guī)

5.4無(wú)人機(jī)空域與飛行計(jì)劃申請(qǐng)

5.4.1無(wú)人機(jī)空域的相關(guān)法律法規(guī)

5.4.2隔離空域申請(qǐng)

5.4.3飛行計(jì)劃申請(qǐng)

第6章無(wú)人機(jī)法律法規(guī)

6.1中國(guó)民航法律法規(guī)體系

6.1.1法律

6.1.2行政法規(guī)

6.1.3民航規(guī)章

6.1.4規(guī)范性文件

6.2中國(guó)無(wú)人機(jī)法律法規(guī)體系

6.2.1無(wú)人機(jī)監(jiān)管文件體系

6.2.2飛行管理文件

6.2.3空中交通管理文件

6.2.4駕駛員管理文件

6.2.5無(wú)人機(jī)登記管理文件

6.2.6無(wú)人機(jī)監(jiān)管技術(shù)支撐文件

第7章無(wú)人機(jī)操縱

7.1無(wú)人機(jī)飛行操縱

7.1.1無(wú)人機(jī)飛行操縱的類型

7.1.2無(wú)人機(jī)遙控器的操縱

7.1.3無(wú)人機(jī)遙控器飛行手法

7.1.4戴氏飛行訓(xùn)練法介紹

7.2無(wú)人機(jī)地面站

7.2.1地面站控制概述

7.2.2飛控調(diào)試

7.2.3航跡規(guī)劃

7.2.4數(shù)據(jù)監(jiān)控

7.3無(wú)人機(jī)的飛行

7.3.1多旋翼飛行

7.3.2固定翼飛行

7.3.3直升機(jī)飛行

7.4無(wú)人機(jī)的飛行安全

7.4.1外部因素

7.4.2自身因素

7.4.3外場(chǎng)飛行注意事項(xiàng)

7.4.4無(wú)人機(jī)首次飛行






第8章無(wú)人機(jī)的日常維護(hù)

8.1無(wú)人機(jī)飛行手冊(cè)

8.1.1概述

8.1.2正常程序

8.1.3應(yīng)急程序

8.1.4性能

8.1.5飛行限制

8.1.6質(zhì)量和配平/載荷清單

8.1.7系統(tǒng)描述

8.1.8運(yùn)行、保養(yǎng)和維護(hù)

8.1.9附錄

8.1.10安全提示

8.2無(wú)人機(jī)的維護(hù)

8.2.1預(yù)防性維護(hù)

8.2.2檢查性維護(hù)

8.2.3修理和更換

8.2.4動(dòng)力系統(tǒng)的維護(hù)

8.2.5植保無(wú)人直升機(jī)的維護(hù)

8.2.6多旋翼航拍無(wú)人機(jī)的維護(hù)

8.2.7常用維護(hù)工具

第9章無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用

9.1無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用

9.1.1無(wú)人機(jī)民用領(lǐng)域應(yīng)用概述

9.1.2無(wú)人機(jī)航拍

9.1.3無(wú)人機(jī)航測(cè)

9.1.4無(wú)人機(jī)植保

9.1.5無(wú)人機(jī)電力巡檢

9.1.6無(wú)人機(jī)河道巡航

9.1.7無(wú)人機(jī)物流

9.1.8其他民用領(lǐng)域的應(yīng)用

9.2無(wú)人機(jī)在軍、警領(lǐng)域的應(yīng)用

9.2.1軍用無(wú)人機(jī)

9.2.2警用無(wú)人機(jī)

參考文獻(xiàn)