三菱 FX Q系列PLC工程實例詳解

第 1章 PLC基礎(chǔ)知識1
1．1 PLC的認(rèn)識1
1．1．1 PLC的組成1
1．1．2 PLC的發(fā)展2
1．1．3 PLC的特點3
1．1．4 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域4
1．2 PLC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理5
1．2．1 PLC的硬件系統(tǒng)5
1．2．2 PLC的工作原理6
1．3 PLC系統(tǒng)基本應(yīng)用7
1．4 本章小結(jié)7
第 2章 FX系列PLC基礎(chǔ)知識8
2．1 FX系列PLC概述8
2．1．1 FX系列PLC的發(fā)展8
2．1．2 FX系列PLC的簡介8
2．2 FX系列PLC硬件配置及接口10
2．2．1 FX系列PLC的命名10
2．2．2 FX系列PLC的基本構(gòu)成11
2．2．3 FX系列PLC技術(shù)指標(biāo)19
2．3 FX系列PLC特點20
2．4 本章小結(jié)21
第3章 Q系列PLC基礎(chǔ)知識22
3．1 Q系列PLC概述22
3．1．1 Q系列PLC的發(fā)展22
3．1．2 Q系列PLC的簡介22
3．1．3 Q系列PLC的性能比較24
3．2 Q系列PLC硬件及接口25
3．2．1 Q系列PLC的基本構(gòu)成25
3．2．2 CPU的選擇要點31
3．3 Q系列PLC特點37
3．4 本章小結(jié)38
第4章 三菱PLC編程與軟件操作39
4．1 GX Developer編程軟件39
4．1．1 GX Developer軟件39
4．1．2 GX Developer特點39
4．2 GX Developer軟件操作40
4．2．1 GX Developer軟件安裝40
4．2．2 GX Developer軟件運(yùn)行40
4．3 軟件操作42
4．3．1 梯形圖程序編程42
4．3．2 指令方式編程42
4．3．3 程序的傳輸43
4．3．4 其他操作44
4．4 本章小結(jié)45
第5章 PLC運(yùn)料小車控制系統(tǒng)46
5．1 工程設(shè)計方法46
5．1．1 控制系統(tǒng)設(shè)計步驟46
5．1．2 PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計47
5．1．3 軟件設(shè)計48
5．2 控制系統(tǒng)工藝要求50
5．3 相關(guān)知識點50
5．3．1 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制方法50
5．3．2 FX2N系列指令系統(tǒng)52
5．3．3 邏輯取、與、或及輸出指令53
5．3．4 堆棧指令A(yù)NB、ORB55
5．3．5 指令MOV和CMP56
5．4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計57
5．4．1 控制系統(tǒng)硬件選型57
5．4．2 原理圖59
5．5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計60
5．5．1 控制系統(tǒng)I O分配60
5．5．2 軟件流程圖61
5．5．3 系統(tǒng)軟件設(shè)計62
5．6 相關(guān)可借鑒的資料68
5．6．1 接近開關(guān)68
5．6．2 電動機(jī)制動70
5．7 本章小結(jié)72
第6章 PLC過濾流程控制系統(tǒng)73
6．1 控制系統(tǒng)工藝要求73
6．1．1 沉降、過濾過程的工藝流程73
6．1．2 設(shè)備控制要求74
6．2 相關(guān)知識點75
6．2．1 指令CALL、SRET75
6．2．2 移位指令76
6．2．3 求反指令CML79
6．3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計80
6．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型80
6．3．2 電氣原理圖82
6．4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計83
6．4．1 控制系統(tǒng)I O分配83
6．4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計85
6．5 本章小結(jié)92
第7章 PLC工作臺自動往返控制系統(tǒng)93
7．1 控制系統(tǒng)工藝要求93
7．2 相關(guān)知識點93
7．2．1 條件跳轉(zhuǎn)指令CJ94
7．2．2 INC指令、DEC指令95
7．2．3 數(shù)據(jù)傳送指令MOV96
7．2．4 主程序結(jié)束指令FEND96
7．2．5 置位 復(fù)位指令SET RST97
7．3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計98
7．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型98
7．3．2 電氣原理圖104
7．4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計105
7．4．1 控制系統(tǒng)I O分配105
7．4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計106
7．5 本章小結(jié)110
第8章 PLC 6軸機(jī)械手控制系統(tǒng)111
8．1 控制系統(tǒng)工藝要求111
8．2 相關(guān)知識點112
8．2．1 步進(jìn)電動機(jī)、驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)編碼器概述112
8．2．2 PLC串行通信介紹113
8．2．3 RS指令控制串行通信118
8．2．4 脈沖輸出指令PLSY、脈寬調(diào)制指令PWM、可調(diào)脈沖輸出指令PLSR124
8．2．5 高速計數(shù)器置位指令HSCS、高速計數(shù)器復(fù)位指令HSCR125
8．2．6 中斷返回指令I(lǐng)RET、中斷允許指令EI、中斷禁止指令DI126
8．2．7 塊傳送指令BMOV、多點傳送指令FMOV128
8．3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計129
8．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型129
8．3．2 電氣原理圖130
8．4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計131
8．4．1 控制系統(tǒng)I O分配131
8．4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計134
8．5 本章小結(jié)142
第9章 PLC壓力控制系統(tǒng)143
9．1 控制系統(tǒng)工藝要求143
9．2 相關(guān)知識點144
9．2．1 模 數(shù)（A D）轉(zhuǎn)換145
9．2．2 數(shù) 模（D A）轉(zhuǎn)換145
9．2．3 PID控制算法146
9．2．4 特殊功能模塊150
9．2．5 緩沖寄存器（BFM）分配150
9．3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計152
9．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型153
9．3．2 硬件的連接157
9．3．3 增益與偏置調(diào)整158
9．4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計159
9．4．1 壓力控制系統(tǒng)流程圖159
9．4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計160
9．5 本章小結(jié)164
第 10章 PLC電梯控制系統(tǒng)165
10．1 控制系統(tǒng)工藝要求165
10．1．1 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)165
10．1．2 電梯控制系統(tǒng)的控制要求166
10．2 相關(guān)知識點166
10．2．1 通信寄存器D8120166
10．2．2 三菱變頻器FRA540參數(shù)設(shè)置168
10．2．3 編碼指令ENCO（FNC42）170
10．2．4 區(qū)間復(fù)位指令ZRST（FNC40）171
10．2．5 七段譯碼指令SEGD（FNC73）172
10．3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計172
10．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型172
10．3．2 電氣原理圖172
10．4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計173
10．4．1 控制系統(tǒng)I O分配173
10．4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計173
10．4．3 PLC與變頻器的通信178
10．5 本章小結(jié)189
第 11章 PLC控制立體倉儲系統(tǒng)190
11．1 控制系統(tǒng)工藝要求190
11．2 自動化倉庫系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)192
11．2．1 自動化倉庫的自動尋址192
11．2．2 自動識別系統(tǒng)192
11．2．3 堆垛機(jī)自動控制系統(tǒng)192
11．2．4 監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)193
11．2．5 計算機(jī)管理系統(tǒng)193
11．3 立體倉庫的硬件設(shè)計194
11．3．1 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計194
11．3．2 傳感器的選擇195
11．3．3 倉庫的消防系統(tǒng)設(shè)計195
11．3．4 PLC的選型及I O分配195
11．3．5 I O連接圖196
11．3．6 機(jī)械手部分的控制197
11．4 立體倉庫控制系統(tǒng)軟件設(shè)計198
11．4．1 控制軟件結(jié)構(gòu)198
11．4．2 實時監(jiān)控系統(tǒng)199
11．4．3 故障處理200
11．4．4 通信功能塊200
11．4．5 管理軟件設(shè)計200
11．5 本章小結(jié)201
第 12章 PLC制冷劑自動充填控制系統(tǒng)202
12．1 控制系統(tǒng)工藝要求202
12．2 相關(guān)知識點202
12．2．1 區(qū)間比較指令ZCP203
12．2．2 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令HSZ（FNC55）203
12．2．3 高速計數(shù)器置位指令HSCS（FNC53）204
12．2．4 速度檢測指令SPD（FNC56）204
12．2．5 邊沿信號指令PLS、PLF205
12．2．6 緩沖寄存器（BFM）介紹206
12．2．7 BFM寫入指令TO（FNC79）207
12．2．8 BFM讀出指令FROM（FNC78）207
12．2．9 減法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）208
12．3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計209
12．3．1 控制系統(tǒng)圖209
12．3．2 系統(tǒng)資源分配209
12．4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計211
12．4．1 控制系統(tǒng)流程圖211
12．4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計212
12．4．3 分析舉例230
12．5 本章小結(jié)231
第 13章 PLC啤酒瓶包裝控制系統(tǒng)232
13．1 控制系統(tǒng)工藝要求232
13．1．1 包裝機(jī)械工藝分析232
13．1．2 控制需求分析232
13．1．3 系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)計233
13．2 相關(guān)知識點235
13．2．1 字邏輯與、或、異或指令WAND、WOR、WXOR235
13．2．2 三菱Q系列的指令系統(tǒng)介紹236
13．2．3 CC-Link網(wǎng)絡(luò)（RS-485）介紹237
13．2．4 伺服控制介紹238
13．3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計238
13．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型239
13．3．2 電氣原理圖242
13．4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計250
13．4．1 控制系統(tǒng)I O分配250
13．4．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計251
13．5 本章小結(jié)256
第 14章 污水凈化處理控制系統(tǒng)257
14．1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝控制要求257
14．1．1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝介紹257
14．1．2 污水凈化處理系統(tǒng)設(shè)備控制要求257
14．2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計259
14．3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計267
14．3．1 控制系統(tǒng)I O分配267
14．3．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計268
14．4 本章小結(jié)285
參考文獻(xiàn)286