VEX機器人程序設(shè)計與競賽指南

第　一章ROBOTC概述　4
一、ROBOTC介紹　4
二、ROBOTC軟件安裝　4
三、ROBOTC編程運行環(huán)境　9
1．ROBOTC運行界面　9
2．ROBOTC菜單以及功能　10
3．常用工具欄以及功能　12
4．程序調(diào)試與下載編譯　13
第二章　ROBOTC編程基礎(chǔ)　20
一、常量與變量　20
1．常量　20
2．變量　22
二、ROBOTC基本數(shù)據(jù)類型　22
1．整型數(shù)據(jù)　23
2．字符型數(shù)據(jù)　24
3．實型數(shù)據(jù)　26
三、算術(shù)運算符和算術(shù)表達式　27
1．ROBOTC語言運算符　27
2．算術(shù)運算符和算術(shù)表達式　27
3．關(guān)系和邏輯運算符　30
四、ROBOTC程序結(jié)構(gòu)　31
1．順序結(jié)構(gòu)　31
2．選擇結(jié)構(gòu)　33
3．循環(huán)結(jié)構(gòu)　37
第三章　認識主控器　44
一、主控器介紹　44
二、適配器　46
三、電源擴展器　46
四、程序初體驗　47
第四章　認識LCD　50
一、LCD介紹　50
二、LCD的設(shè)置　50
三、LCD所用到的函數(shù)　51
四、案例練習　53
1．顯示字母，字符串，數(shù)字，數(shù)組，字符數(shù)組　53
2．LCD的按鈕的運用　55
3．顯示電池電壓　62
第五章　認識遙控器　65
一、遙控器按鍵說明　65
二、遙控器設(shè)置　66
1．主控器和遙控器的網(wǎng)絡(luò)連接配對過程　66
2．遙控器的基本連接　67
3．硬件連接　70
4．　VEXnet遙控器校準過程　72
5．遙控器參數(shù)信息　74
三、注意事項　75
四、遠程控制函數(shù)　76
五、案例練習　81
第六章　傳感器　86
一、傳感器介紹　86
二、傳感器相關(guān)函數(shù)　86
三、認識模擬傳感器　88
1．角度傳感器　88
2．巡線傳感器　91
3．光敏傳感器　96
4．陀螺儀傳感器　99
四、認識數(shù)字傳感器　103
1．行程開關(guān)　103
2．碰撞傳感器　103
3．雙向編碼器　109
4．超聲波傳感器　111
5．數(shù)字輸出　115
五、ROBOTC計時功能　116
第七章　認識電機　121
一、電機介紹　121
1．直流電機　122
2．伺服電機　123
二、電機函數(shù)　127
第八章　認識揚聲器　130
一、揚聲器介紹　130
二、揚聲器函數(shù)　130
三、案例練習　132
第九章　函數(shù)　133
一、函數(shù)概述　133
1．函數(shù)概述　133
2．函數(shù)定義的一般形式　133
3．函數(shù)的返回值與函數(shù)類型　134
4．函數(shù)參數(shù)　134
5．函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用　135
6．案例練習　136
二、機器人簡單行走　139
1．簡單run函數(shù)　139
2．lift函數(shù)　140
3．grab函數(shù)　141
三、函數(shù)的綜合運用　141
第十章　編寫機器人控制程序　144
一、編寫機器人的手動程序　144
1．簡單遙控程序　144
2．帶有輔助按鍵遙控程序　146
二、編寫機器人的自動程序　147
1．簡單自動程序　147
2．加入傳感器的自動程序　150
第十一章　進程　154
一、進程概述　154
二、進程控制函數(shù)　155
三、進程控制機器人數(shù)據(jù)采集　156
第十二章　IFI 競賽控制　160
一、IFI競賽控制概述　160
二、IFI競賽控制函數(shù)　160
三、競賽模版的生成及解讀　160
四、場地控制器　162
五、比賽（以Vex“星光璀璨”為例）　163
六、綜合練習　165