虛擬設計（第3版）

前言
第1章緒論
1.1虛擬現(xiàn)實的概念
1.2虛擬現(xiàn)實的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀
1.3虛擬現(xiàn)實技術(shù)的主要應用領(lǐng)域
1.4虛擬現(xiàn)實技術(shù)未來展望
第2章虛擬現(xiàn)實技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.1虛擬現(xiàn)實技術(shù)與計算機仿真的關(guān)系
2.2虛擬現(xiàn)實技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.3虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類
2.4虛擬設計/制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
2.5VR進階：增強虛擬現(xiàn)實(AR)
2.6VR進階：混合現(xiàn)實(MR)
2.7未來的機遇
第3章虛擬現(xiàn)實硬件基礎
3.1虛擬現(xiàn)實建模設備
3.2手部數(shù)據(jù)交互設備
3.3跟蹤定位設備
3.4視覺感知設備
3.5聽覺感知設備
3.6力反饋和觸覺設備
3.7虛擬嗅覺、味覺設備
第4章虛擬現(xiàn)實軟件技術(shù)
4.1VRML概述
4.2VRML的語法與結(jié)構(gòu)
4.3三維頁面制作
4.4實現(xiàn)交互功能
4.5VRML建模案例——挖掘機交互仿真
4.6虛擬世界工具包
第5章虛擬設計中的建模技術(shù)
5.1虛擬建模的類型
5.2幾何建模
5.3基于圖像的虛擬環(huán)境建模技術(shù)
5.4圖像與幾何相結(jié)合的建模技術(shù)
5.5場景優(yōu)化技術(shù)
第6章虛擬加工系統(tǒng)的設計與開發(fā)
6.1虛擬加工仿真綜述
6.2虛擬加工系統(tǒng)設計
6.3虛擬模型構(gòu)建
6.4插補算法
6.5基于OSG的虛擬數(shù)控加工場景漫游
6.6基于OSG的虛擬數(shù)控車削過程
6.7非圓齒輪的數(shù)控插齒加工
第7章基于力覺/觸覺反饋技術(shù)的交互式虛擬拆卸系統(tǒng)
7.1力反饋交互技術(shù)原理
7.2力反饋虛擬拆卸實例分析
Ⅶ第8章虛擬設計與3D打印軟硬件融合平臺
8.1虛擬設計與3D打印軟硬件融合平臺構(gòu)思
8.2諧波減速器虛擬設計與3D打印融合平臺
8.3諧波齒輪虛擬設計
8.4諧波齒輪虛擬加工仿真
第9章虛擬環(huán)境下的物理建模
9.1虛擬環(huán)境下物理建模的基本理論與方法
9.2案例一：行星減速器的虛擬裝配
9.3案例二：虛擬環(huán)境下的行星減速器動力學特性分析
9.4案例三：虛擬環(huán)境下的橋式起重機駕駛模擬器物理建模
第10章增強現(xiàn)實案例——虛擬與現(xiàn)實融合的路徑可調(diào)室內(nèi)攀巖機
10.1增強現(xiàn)實技術(shù)的應用
10.2虛擬與現(xiàn)實融合的路徑可調(diào)室內(nèi)攀巖機設計背景和思路
10.3機械控制系統(tǒng)設計
10.4虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)設計
10.5用戶操作流程