機器人、人工智能和生物工程是當前熱門的技術，也是即將到來的產業(yè)化風口。機器人既是核心技術，又是核心技術的載體，它的身份和作用不言而喻，已經成為世界各國戰(zhàn)略布局的焦點，加快推動機器人發(fā)展已成為共識和國家戰(zhàn)略。機器人技術是一門多學科綜合交叉的學科，它涉及機械、電子、力學、控制理論、傳感檢測、人工智能、計算機和互聯網技術。已大量應用于毛坯制造、機械加工、焊接、裝配、檢測、采摘等作業(yè)中。比爾·蓋茨曾預言，機器人將重復個人電腦崛起的道路，成為下一個改變世界的技術。近年來機器人在我國迅猛發(fā)展，“機器換人”勢不可擋，已成為潮流。但是，機器人熱潮的背后是一個巨大而急切的人才缺口。機器人人才的培育是一項重要工程。除了機器人研發(fā)高端人才外，還需要大批機器人使用、維護保養(yǎng)、二次開發(fā)等人才。人才的培育首先需要好的教材和參考書籍?！稒C器人技術及應用》第一版至今快20年了，該書得到很多高等院校和職業(yè)院校及相關從業(yè)技術人員的青睞。隨著機器人技術的長足進步和飛速發(fā)展，第一版在很多方面顯得不足。通過對《機器人技術及其應用》的學習，使學生掌握機器人結構設計、運動學、動力學、規(guī)劃、傳感檢測、控制和使用的基礎理論等技術要點。通過這門課的學習，使學生對機器人有一個全面、深入的認識。培養(yǎng)學生對機器人的綜合理解和創(chuàng)新設計能力。
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