工業(yè)機器人編程與調(diào)試（ABB）

定　價：￥25.00

作　者：	敖冰峰著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	全國高職高專機電類專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111627845	出版時間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	130	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項目化方式進行內(nèi)容設(shè)計和編寫，項目內(nèi)容由淺入深，每個項目由多項任務(wù)組成，在任務(wù)中進行相關(guān)知識點的介紹，體現(xiàn)了教、學(xué)、做一體化的理念。本書內(nèi)容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務(wù)，主要內(nèi)容包括配置機器人參數(shù)、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現(xiàn)、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。本書可作為高職高專院校機電一體化技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)用教材，也可作為成人高等院校相關(guān)專業(yè)及專業(yè)培訓(xùn)用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)wwwcmpeducom注冊后下載。咨詢電話：01088379375。

作者簡介

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圖書目錄

項目一配置機器人參數(shù)1

任務(wù)一配置機器人系統(tǒng)1

任務(wù)二配置機器人通信10

項目二機器人軌跡編程21

任務(wù)一操作機器人運動到指定位置22

任務(wù)二建立工具坐標系和工件坐標系30

任務(wù)三使用基本運動指令完成軌跡編程41

項目三模擬焊接功能的實現(xiàn)51

任務(wù)一組建焊接工作站模型51

任務(wù)二仿真軟件自動軌跡編程63

任務(wù)三軌跡程序?qū)肱c調(diào)試運行70

項目四碼垛編程76

任務(wù)一編程思路設(shè)計77

任務(wù)二使用指令編程80

任務(wù)三示教點及碼垛功能的運行調(diào)試89

項目五機器人仿真工作站的建立95

任務(wù)一工具機械裝置的建立96

任務(wù)二傳送帶功能的建立105

任務(wù)三工作站邏輯的設(shè)置110

項目六搬運編程117

任務(wù)一編程思路設(shè)計118

任務(wù)二使用指令編程120

任務(wù)三示教點及搬運功能的運行調(diào)試124

參考文獻130