工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程

定　價：￥39.80

作　者：	鄭直著
出版社：	中國鐵道出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥39.80)

ISBN：	9787113256340	出版時間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	156	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要包括工業(yè)機器人基本認(rèn)知、離線編程軟件RobotStudio 的認(rèn)識與安裝、工業(yè)機器人的手動操縱、創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系、工業(yè)機器人I/O 通信、工業(yè)機器人編程技術(shù)和工業(yè)機器人編程實例7 個項目。書中以ABB 工業(yè)機器人為例，按照項目式教學(xué)的理念精選教學(xué)內(nèi)容，取材新穎，內(nèi)容全面，實操性強，是一本關(guān)于工業(yè)機器人基礎(chǔ)操作的入門教材。本書適合作為職業(yè)院校機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工業(yè) 機器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)教材，還可作為從事工業(yè)機器人操作、編程、調(diào)試等工作的工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

　　鄭直，女，工學(xué)碩士，畢業(yè)于中國石油大學(xué)（北京）控制理論與控制工程專業(yè)。上海信息技術(shù)學(xué)校機電系教師，承擔(dān)機電應(yīng)用技術(shù)（工業(yè)機器人應(yīng)用與維護）專業(yè)課程的教材編撰和教學(xué)工作。長期從事工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域的項目建設(shè)和研究工作，有豐富的企業(yè)工作經(jīng)歷，曾主導(dǎo)研發(fā)機器人自動加渣系統(tǒng)、機器人自動標(biāo)識系統(tǒng)等產(chǎn)品，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文四篇，申請實用新型專利一件。在校任教期間，多次榮獲教學(xué)質(zhì)量提名獎，獲得師德之星稱號，指導(dǎo)學(xué)生在全國職業(yè)院校技能大賽機器人技術(shù)應(yīng)用賽項中，連續(xù)兩次榮獲全國二等獎的好成績。

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人基本認(rèn)知 ..............................................................................1
任務(wù)一　了解工業(yè)機器人安全事項 .....................................................................................3
任務(wù)二　認(rèn)識工業(yè)機器人 .....................................................................................................7
任務(wù)三　示教器基礎(chǔ)操作 ...................................................................................................12
項目二離線編程軟件RobotStudio的認(rèn)識與安裝 .............................................19
任務(wù)一　安裝工業(yè)機器人離線編程軟件RobotStudio .......................................................21
任務(wù)二　創(chuàng)建基本仿真工業(yè)機器人工作站 .......................................................................29
項目三工業(yè)機器人的手動操縱 ........................................................................41
任務(wù)一　單軸運動 ...............................................................................................................43
任務(wù)二　線性運動 ...............................................................................................................50
任務(wù)三　重定位運動 ...........................................................................................................58
項目四創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù)與工件坐標(biāo)系 ...............................................65
任務(wù)一　創(chuàng)建工業(yè)機器人工具數(shù)據(jù) ...................................................................................67
任務(wù)二　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 ...................................................................................................75
項目五工業(yè)機器人I/O通信 ..............................................................................81
任務(wù)一　配置標(biāo)準(zhǔn)I/O板 ......................................................................................................83
任務(wù)二　監(jiān)控I/O信號 ..........................................................................................................93
任務(wù)三　關(guān)聯(lián)系統(tǒng)輸入輸出與I/O信號 ..............................................................................98
工業(yè)機器人操作與基礎(chǔ)編程
項目六工業(yè)機器人編程技術(shù)應(yīng)用 ...................................................................103
任務(wù)一　建立程序數(shù)據(jù) .....................................................................................................105
任務(wù)二　創(chuàng)建RAPID程序 .................................................................................................109
任務(wù)三　運用工業(yè)機器人運動指令 .................................................................................114
任務(wù)四　運用工業(yè)機器人賦值指令 .................................................................................124
任務(wù)五　工業(yè)機器人條件邏輯判斷與程序調(diào)用 .............................................................129
項目七工業(yè)機器人編程實例 ..........................................................................135
任務(wù)一　工業(yè)機器人描圖繪圖應(yīng)用 .................................................................................137
任務(wù)二　工業(yè)機器人物塊搬運應(yīng)用 .................................................................................141